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对无人机嵌入式系统与DSP底层开发保持高度热情,乐于在实时性约束下追求极致的代码效率与硬件资源利用。具备严谨的工程思维,习惯从算法优化、功耗控制到硬件选型进行系统性权衡,对信号链路与实时响应有洁癖般的敏感。善于在团队中拆解复杂问题、推动技术对齐,并持续通过技术分享带动成员成长,希望在一个专注飞控与实时计算的岗位上持续深耕。
深入参与开源飞控PX4的DSP优化分支,为C674x平台适配姿态解算与光流算法,通过减小Cache miss使控制周期缩短30%。
利用业余时间搭建基于TMS320C6748的四轴开发板,独立完成从底层驱动到简易视觉悬停的完整链路,积累了丰富的板级联调经验。

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