AMAZING RESUME / 01
BURN BRIGHT · MOVE FORWARD
牛敬业
3D感知算法工程师
常怀探索之心，以实干沉淀自身价值
188****3925niu****@***.com北京28男3D感知算法工程师在职北京25k-35k •策划并执行全国高校三维重建挑战赛，主导开发基于Transformer架构的点云语义分割开源工具包，推动社区代码贡献量增长60%，强化跨学科协作与工程落地能力。
3D感知算法工程师点云算法工程3D视觉系统设计实时感知优化
北京
•主导工业无人机3D感知模块开发，专注动态点云分割与障碍规避算法，应用于物流园区自主巡检系统。
•协同硬件与业务团队，交付智能制造场景下的缺陷检测方案及环境感知机器人原型。
•通过模型结构精简和计算图优化，将推理延迟降低35%，精度保持稳定，显著提升终端设备续航能力。
•参与算法技术栈选型，引入新型Transformer架构，为产品迭代提供关键性能突破点。
3D感知算法工程师算法工程化落地多模态感知融合边缘计算适配
北京
•领导团队将3D感知算法迁移至虚拟现实领域，实现高精度的空间重建和手势交互功能。
•深度参与边缘端算法部署，针对移动设备进行算子级优化，确保低延迟稳定运行。
•与产品团队紧密对接，快速响应市场反馈，将算法集成至消费级AR眼镜产品线。
•构建自动化性能评估流水线，持续追踪算法表现，推动产品体验迭代升级。
•开发面向农业无人机的3D目标检测系统，专注于作物与障碍物的实时识别。
•设计基于点云深度学习的检测算法，精准捕捉田间作物形态和异物。
•通过注意力机制优化和数据增强策略，将检测准确率提升15%，推理时间缩短25%。
•负责系统测试与田间验证，确保算法在复杂光照和天气条件下的鲁棒性。
•构建仓储物流机器人的3D环境感知模块，实现高精度的空间建模和路径规划。
•研发点云语义分割算法，将环境数据解析为可导航的语义地图。
•通过算法剪枝和量化技术，将处理延迟降低30%，满足实时导航需求。
•与硬件团队紧密配合，完成算法在嵌入式设备上的集成和性能调优。
我是一名对空间智能技术充满热忱的3D感知算法工程师，坚信算法创新能重塑人与环境的交互方式。在技术实践中，我注重细节把控与工程落地，习惯于通过实验迭代验证假设，并坚持代码整洁和性能可观测性。核心能力聚焦于点云深度学习与实时感知系统优化，同时拥有扎实的计算机视觉理论基础。此外，我长期关注3D视觉社区动态，曾主导开源点云处理工具库的贡献，并在算法竞赛中多次验证复杂场景下的解决方案，这些经历强化了我将前沿研究转化为产业价值的能力。
3D深度学习框架应用（Open3D/PyTorch3D）
3D感知系统效能优化实践:
主导车载点云模型轻量化项目，采用动态图剪枝与混合精度量化策略，在NVIDIA Jetson AGX平台上实现SLAM算法推理延迟降低35%。
熟练应用CUDA并行计算与TensorRT模型编译工具链，构建高吞吐三维目标检测流水线，部署于无人机实时导航系统并提升FPS至60。
