作为第一发明人获得发明专利“一种基于模型预测控制的线控转向系统自适应调节方法”（专利号：ZL202310XXXXXX.X），提升了转向系统在故障状态下的安全性。

核心维护者，打造开源车辆运动学仿真库CarSim-Lite，提供模块化接口支持算法快速迭代，GitHub项目获1.8k Star，被5所高校引入研究生课程教学。