•个人贡献：主导核心运动学解算模块，编写 C++ 高性能代码，优化算法耗时 60%，申请发明专利 2 项。
社区配送机器人语义导航系统 - 算法工程师
2016.01-2018.06
美团技术部
•项目背景：解决配送机器人在非结构化社区道路（如小区花园、人行道）的导航难题，提升泛化能力。
•技术实现：利用深度学习提取语义信息，构建可编辑地图，结合行为树框架设计灵活导航策略。
•项目成果：复杂场景通行成功率达 98%，支持自主上下电梯与道闸通行，用户投诉率下降 40%。
•个人贡献：负责语义分割模型训练与部署，设计导航状态机，编写详细技术文档 10+ 份。
个人总结
常怀探索之心，以实干沉淀自身价值。我对机器人如何像生物一样灵活运动有着浓厚的兴趣，享受将数学公式转化为代码逻辑并驱动硬件执行的成就感。性格严谨细致，对算法的边界条件与异常处理有着近乎洁癖的敏感，习惯在写代码前构建清晰的逻辑模型。在技术栈上，深耕运动规划与控制领域，擅长处理复杂约束下的优化问题，对 ROS 生态与 C++ 高性能编程有深刻理解。业余时间喜欢研究前沿论文并复现算法，保持对技术热点的敏锐度。希望能加入优秀的团队，用算法赋予机器人更聪明的行动力。
•个人贡献：主导核心运动学解算模块，编写 C++ 高性能代码，优化算法耗时 60%，申请发明专利 2 项。
社区配送机器人语义导航系统 - 算法工程师
2016.01-2018.06
美团技术部
•项目背景：解决配送机器人在非结构化社区道路（如小区花园、人行道）的导航难题，提升泛化能力。
•技术实现：利用深度学习提取语义信息，构建可编辑地图，结合行为树框架设计灵活导航策略。
•项目成果：复杂场景通行成功率达 98%，支持自主上下电梯与道闸通行，用户投诉率下降 40%。
•个人贡献：负责语义分割模型训练与部署，设计导航状态机，编写详细技术文档 10+ 份。
个人总结
常怀探索之心，以实干沉淀自身价值。我对机器人如何像生物一样灵活运动有着浓厚的兴趣，享受将数学公式转化为代码逻辑并驱动硬件执行的成就感。性格严谨细致，对算法的边界条件与异常处理有着近乎洁癖的敏感，习惯在写代码前构建清晰的逻辑模型。在技术栈上，深耕运动规划与控制领域，擅长处理复杂约束下的优化问题，对 ROS 生态与 C++ 高性能编程有深刻理解。业余时间喜欢研究前沿论文并复现算法，保持对技术热点的敏锐度。希望能加入优秀的团队，用算法赋予机器人更聪明的行动力。
