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对机器人控制算法充满热情,尤其痴迷于将理论模型转化为稳定可靠的工程实现。追求代码的优雅与算法的鲁棒性,习惯通过实机调试验证理论边界。具备扎实的运动学/动力学建模能力,擅长多传感器融合与实时系统优化,在复杂工况下保持冷静的问题拆解思维。持续探索AI与经典控制方法的协同创新,期待在具身智能领域深耕。
持有3项机器人控制相关发明专利,代表性成果《基于多模态感知的协作机器人安全控制方法》已应用于汽车总装线人机协作场景
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