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熟练使用EtherCAT从站控制器ET1100与DSP的SPI接口实现协议栈,针对多轴机械臂关节进行分布时钟同步,实测同步误差<800ns;曾将CANopen DS402行规移植到机器人一体化关节,实现位置、速度、扭矩三种模式的无缝切换,并通过SDO优化上电参数配置流程,使启动时间缩短40%。
我对机器人底层信号处理与实时控制充满热情,习惯在资源受限的DSP平台上反复打磨代码,追求微秒级的响应精度和算法效率。十余年专注嵌入式开发,养成严谨的调试习惯,能从硬件驱动到上层控制贯通思考,对运动控制、视觉管线等场景有整体直觉。协作中乐于主动对齐需求,将复杂问题拆解为可落地的实现路径,希望在DSP工程师岗位上持续攻克高性能机器人的核心难题。
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