•参与RoboMaster机甲大师赛，主导设计基于DSP的无人机视觉追踪模块，实现目标锁定与稳定跟随，获全国分区赛二等奖。
•担任校无人机创新实验室核心成员，组织多场RTOS与DSP/BIOS实战培训，分享实时调度与飞控算法优化经验，获优秀创新团队负责人称号。
飞翼科技股份有限公司 - 研发部无人机核心部件供应商国家高新技术企业
2017.07-2021.12
无人机DSP开发工程师飞控算法开发实时信号处理DSP系统集成
北京
•承担无人机飞控DSP固件开发，设计基于卡尔曼滤波的姿态解算方案，将抗风扰稳定性提升至±0.5度，大幅降低悬停漂移。
•主导机载图传模块的DSP码流压缩算法实现，采用H.265轻量化编码，使1080P视频传输时延从200ms降至120ms，并支持动态码率调整。
•与硬件工程师联合评估TI TMS320C6678与FPGA协同架构，制定高速信号走线方案，验证DDR3与McBSP接口时序，确保板级性能达标。
•针对强电磁干扰环境，设计自适应陷波与扩频通信算法，将遥测数据误码率从10^-3降至10^-5以下，达到行业领先水平。
凌云智能飞行器有限公司 - 技术研发部无人机智能系统新锐技术驱动型初创企业
2022.01-至今
DSP开发工程师嵌入式优化避障算法研发流程改进
北京
•负责激光雷达与视觉融合的避障算法在DSP上的部署，实现毫米级障碍物分辨，动态避障响应时间<50ms，实测成功率99.5%。
•重构无刷电机FOC控制环路，引入前馈补偿，将油门响应延迟从30ms缩短至22ms，配合电池放电策略优化，续航提升12%。
•组织DSP开发工具链（CCS、SYS/BIOS）内部培训，统一代码规范，建立模块化开发流程，使联调周期缩短三分之一。
•与北京航空航天大学合作，研究基于深度学习的机载信号分类，实现飞行异常检测，相关成果申请两项发明专利。
•将绝缘子缺陷检测的CNN模型压缩并移植到DSP上，采用定点量化与层融合，单帧推理时间<80ms。
•引入多尺度特征融合与注意力机制，使绝缘子缺陷识别准确率从87%提升至96%，误报率降低60%。
•与地面站软件团队对接，实现缺陷报警与巡检报告的实时回传，支持断点续传，适应野外弱网环境。
长航时混合动力无人机能效管理系统 - DSP算法工程师
2022.03-2022.12
•开发基于MPC的功率分配策略，动态管理燃料电池与锂电池输出，使满载续航从2.5小时提升至4小时。
•设计扩展卡尔曼滤波姿态融合，利用DSP的SIMD指令加速，姿态解算频率达1kHz，抗风能力提升35%。
•主导DSP与飞控、电源管理系统的联调，排查中断嵌套与共享内存冲突，通过RingBuffer实现无锁数据交换，确保全系统稳定。
知识产权:
拥有《一种基于DSP的无人机多模态障碍物感知方法》《无人机边缘计算低功耗图像处理架构》等发明专利，已应用于量产机型，整机响应延迟降低18%，功耗优化12%。
