《面向柔性机械臂的鲁棒自适应控制器》（专利号：ZL2021XXXXXX.X），引入李雅普诺夫稳定性分析，有效解决末端抖动难题，已在工业机器人项目落地。

《复杂路况下的自动驾驶路径规划与轨迹优化方法》（专利号：ZL2022XXXXXX.X），融合 A*算法与贝塞尔曲线平滑技术，显著降低规划计算耗时，提升行驶平顺性。