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追踪多机协同控制最新进展,复现顶会 ICRA 2023 经典案例并构建开源工程库,积累分布式架构实战经验。
系统梳理 Science Robotics 等期刊前沿动态,输出脑启发运动控制等 8 篇深度技术综述,为团队技术选型提供理论支撑。
运营个人技术专栏,沉淀机器人动力学建模等实战教程,累计触达开发者群体逾 10 万人次,活跃于开源社区。

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