牛敬业
常怀探索之心，以实干沉淀自身价值
188****8783niu****@***.com北京30男立体视觉算法工程师在职北京30k-50k •担任课题组三维视觉算法负责人，提出跨模态特征对齐策略解决低纹理区域深度估计问题，相关成果获2023年国家自然科学基金青年项目立项支持
•在CVPR 2023 Workshops以通讯作者身份发表《Efficient Multi-view Stereo Network Design》，设计轻量化立体匹配网络将推理速度提升40%
•指导本科生团队开发AR导航原型系统，实现厘米级定位精度并获全国大学生智能车竞赛创新奖
商汤科技（北京）有限公司 - 计算机视觉事业部AI技术驱动
2016.07-2020.06
•在医疗影像设备中主导立体视觉算法升级，通过改进深度估计算法，将病灶定位精度提升[X]%，处理延迟降低[X]倍，成功集成到便携式超声设备中，助力产品在基层医疗市场快速普及。
•协同硬件工程师完成算法在ARM Cortex-M平台的移植，利用SIMD指令优化核心模块，使功耗下降[X]%，确保设备在户外环境下的长时间稳定运行。
•组织季度技术沙龙，编写《立体视觉工程实践》内部手册，累计培训[X]名新成员，推动团队知识沉淀。
小米集团科技有限公司 - 机器人视觉算法组消费电子创新
2020.07-至今
立体视觉算法工程师新兴应用探索技术预研产业落地
北京
•独立负责智能仓储新业务线的立体视觉算法开发，从需求调研到原型验证全程主导，在[X]个月内交付可落地的深度测量方案，在[X]家电商仓库试点中实现物料定位精度达[X]mm，支撑业务线快速起量。
•跟踪Neural Radiance Fields前沿动态，将可微分渲染技术融入立体匹配流水线，在KITTI基准上排名提升[X]位，促成与[X]家汽车厂商的算法合作意向。
•主导AR空间定位技术预研，探索基于多目视觉的室内建图方案，提交[X]份专利交底书，为XR产品线提供技术储备。
港口集装箱立体视觉测量系统开发 - 核心算法工程师
2018.03-2019.03
•项目背景：针对港口自动化码头集装箱体积实时测量需求，解决传统接触式测量效率低的问题。
•项目职责：负责立体视觉测距算法设计，提出抗反光相机标定方法，标定误差降至[X]mm；开发基于深度学习的立体匹配网络，匹配精度达[X]%，实现集装箱尺寸测量误差<X]mm。
•项目成果：算法部署于[X]个智能港口，支持日均[X]万次测量，缩短船舶周转时间[X]%，年节省运营成本[X]万元。
•项目背景：为应对城市复杂路况中的行人检测挑战，提升自动驾驶系统的安全性。
•项目职责：构建端到端立体视觉检测框架，设计轻量化多尺度融合网络，小目标行人检测召回率从[X]%提升至[X]%；通过算子融合优化，在NVIDIA Orin平台实现[X]fps推理速度。
•项目成果：算法在Apollo测试车队路测中，累计[X]万公里无漏检事故，相关技术获国家发明专利[X]项。
作为一名立体视觉算法工程师，我始终对三维感知技术充满热情，坚信精确的视觉理解是智能世界的基础。工作中以严谨细致著称，对算法性能有近乎洁癖的追求，习惯反复调优以达最优解。熟练掌握从传统立体匹配到深度学习的多维技术栈，能快速适应不同硬件约束。额外亮点包括持续跟踪CVPR等顶会论文，并在业余时间维护个人技术博客分享算法心得。
传统机器学习 (SVM, Random Forest) 深度学习 (PyTorch, TensorFlow) 技术社区贡献:
向Meta开源的PyTorch3D项目提交几何变换算子优化方案，重构CUDA内核实现GPU利用率提升35%，代码被合并至主干分支并应用于Robotic Manipulation场景
