授权发明专利《多约束条件下的动态路径优化方法及系统》，通过引入代价地图实时更新机制，使算法在动态环境中的响应速度提升35%；《自适应参数调整的控制算法》，解决传统PID在非线性系统中的调节滞后问题，相关技术已应用于3款量产产品。

在GitHub维护开源路径规划库'FastPlanner'，实现A*、Dijkstra等10种经典算法的C++高性能实现，获得2.1k星标，被多所院校采用为算法教学案例，持续参与社区讨论并优化核心模块。