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对运动规划算法充满热情,尤其痴迷于解决复杂动态环境中的实时决策难题。拥有严谨的逻辑思维与代码洁癖,习惯用数学建模拆解问题,擅长跨学科知识融合。在自动驾驶与机器人领域有3年实战经验,熟练掌握轨迹优化、强化学习等核心技术。曾获国家级算法竞赛金奖,持续在GitHub维护开源规划框架,乐于通过技术创新推动行业效率升级。
持有《基于深度强化学习的机器人动态避障方法》发明专利(ZL202310XXXXXX.X),已获国家知识产权局授权。
参与撰写《动态环境下的多车协同轨迹规划研究》论文,发表于《IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems》期刊。
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