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对机器人运动控制有着近乎偏执的热爱,享受在算法迭代中观察机械臂从抖动到丝滑的每一次突破。性格严谨细致,对代码有洁癖,习惯在每行逻辑后标注运动学原理依据。掌握SLAM建图、轨迹优化、动力学建模等核心技术栈,擅长将理论公式转化为可落地的控制策略。曾获机器人算法竞赛金奖,有将学术研究转化为工业产品的完整经历。期待加入重视技术深度的团队,共同打磨下一代智能机器人的运动表现。
基于Qt框架自主开发机器人运动学调试工具,支持关节空间与笛卡尔空间的实时预览。
集成参数自动寻优模块,通过贝叶斯优化算法快速定位PID增益,在某协作机器人项目中将调试周期压缩至原来的三分之一。

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