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授权发明专利《动态场景中的实时地图增量更新算法》,解决高速移动物体遮挡导致的特征点漂移问题
在审实用新型专利《多模态传感器特征同步提取模块》,已集成至某自动驾驶平台量产车辆
对空间计算与地图算法充满热忱,习惯用数学建模解构现实场景,追求算法实现与工程效率的平衡。具备扎实的几何与拓扑优化能力,擅长在复杂环境中设计鲁棒性建图方案。持有‘代码即工程艺术品’的执念,习惯用SLAM原理优化日常开发流程。持续探索多传感器融合技术,期待在智慧基建领域构建更智能的空间数字底座。
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