•主修机器人学与人工智能方向,核心课程包括先进控制理论与计算机视觉,GPA 3.7/4.0,位列专业前 5%
•组织校级机器人创新大赛,担任技术总负责人,团队作品获全国大学生机器人大赛金奖
机器人导航算法工程师导航精度提升多模态融合医疗机器人适配
北京
•负责医疗手术机器人导航系统优化,在动态手术室环境中将定位失败率降低 60%,通过多轮临床场景测试验证
•设计并实现基于超声波与 IMU 融合的实时定位方案,定位误差缩小至 5mm 内,已部署于 3 款骨科手术机器人
•搭建算法性能评估框架,测试周期缩短 35%,年节约设备调试成本超 150 万元
•带领 4 人算法小组,完成 2 个医疗机器人项目交付,团队获客户方技术团队高度认可
高级机器人导航算法工程师实时建图硬件协同极端环境适配
北京
•开发冷链物流机器人集群导航系统,支持 120+ 机器人协同作业,路径冲突率下降 55%
•优化视觉 SLAM 算法,建图效率提升 45%,地图分辨率达 1.5cm,适配冷库-30℃极端环境
•主导与地平线征程芯片的算法迁移,推理延迟降低 60%,产品通过行业第三方认证
•申请导航算法相关专利 4 项,其中 2 项已进入实质审查阶段
•项目背景:为三甲医院定制无人配送车导航系统,解决复杂走廊环境下的高精度定位与动态避障
•技术方案:采用 LiDAR SLAM + 视觉语义分割融合定位,结合改进型 TEB 路径规划算法
•实施成果:定位精度±8mm,避障响应时间<30ms,系统稳定运行 18 个月,减少医护人员配送负担 70%
•个人贡献:独立完成定位模块开发,主导与医院信息系统的联调测试
•项目背景:开发农田巡检机器人导航模块,面向农业客户提供方舱定位与自主巡航解决方案
•技术方案:模块化设计(视觉导航、建图、规划、避障),支持嵌入式 Linux 与 RTOS 双平台
•实施成果:模块下载量超 8 万次,客户满意度 92%,助力 25+ 农业企业快速部署巡检系统
•个人贡献:负责路径规划模块开发,设计改进 A* 算法,使规划效率提升 2.5 倍
开源社区参与:
在 GitLab 发布机器人定位工具包,获 800+ 下载量,被多家创业公司引用
为 OpenCV 贡献图像处理优化补丁 5 个,提升边缘检测效率 25%