188****2957niu****@***.com北京30男机器人系统软件工程师在职北京20k-30k •主修嵌入式系统与机器人技术课程，包括实时内核设计和ROS应用，提升软硬件集成能力。
•参与实验室项目，设计无人机飞行控制器，使用PID控制算法实现稳定悬停，测试性能达标。
•参加全国大学生智能汽车竞赛，负责视觉导航模块，基于OpenCV实现目标检测，团队获区域赛二等奖。
•在工业机器人公司实习，开发传感器融合算法，结合IMU和编码器数据，优化姿态估计，误差减少20%。
北京智联机器人科技有限公司 - 软件与算法部高新技术企业
2016.07-2019.12
机器人系统软件工程师中间件架构优化融合定位算法实现
北京
•负责重构机器人通信中间件，采用发布-订阅架构，将模块间任务通信延迟降低35%，保障多任务实时交互。
•优化软件分层设计，分离硬件抽象层与业务逻辑，提升应用开发效率40%，代码复用率增至65%。
•协同硬件团队开发多传感器融合定位系统，整合激光雷达与IMU数据，定位误差减少20%，适配无GPS室内场景。
•带领团队实施编码规范，建立自动化CI/CD流水线，版本迭代周期缩短30%。
北京智行机器人有限公司 - 核心系统研发中心专注机器人高端技术
2020.01-至今
高级机器人系统软件工程师RTOS系统开发安全认证流程管理
北京
•主导新一代实时控制系统开发，基于RTOS实现高精度调度引擎，中断响应时间压缩至微秒级。
•负责功能安全认证全流程，完成需求跟踪与FMEA分析，获得IEC 61508 SIL2及ISO 13849认证。
•改进多轴运动控制算法，应用前瞻规划技术，异形曲面作业轨迹误差降低25%，显著减少振动。
•搭建硬件在环测试平台，设计2000+自动化用例，测试覆盖率达92%，现场故障率下降55%。
智能仓储机器人集群控制系统 - 系统架构师及调度算法负责人
2017.05-2018.12
•设计群控软件架构，实现分布式任务调度，支持100+机器人协同作业。
•优化路径规划算法，预测繁忙区域，减少拥堵30%，提升搬运效率25%。
•集成WMS和MES系统，数据同步延迟低于80ms，一致性达99.9%。
•部署于电子制造企业，出入库效率提升2.5倍，降低人力成本。
•改进电源管理，针对夜间模式，延长电池续航25%。
•开发多模态UI，结合语音和触屏，用户满意度4.7/5.0，学习时间短于60秒。
我是一名对机器人系统软件充满热忱的工程师，乐于在实时性和安全性的严苛约束中雕琢高效可靠的代码。日常工作中，我注重代码的整洁与可测试性，习惯在每一层抽象中追求确定性，同时重视功能安全规范，确保系统边界清晰。在团队协作中，我善于化繁为简，快速对齐目标。我的加分项包括对嵌入式实时系统的深入理解，以及跨学科沟通协调能力，希望将这份热爱转化为机器人技术的坚实基石。
机器人软件自动化测试与持续集成:
开发基于Google Test的C++单元测试框架，利用QEMU虚拟化加速验证，减少硬件依赖。
设计ROS 2集成测试方案，覆盖DDS通信和生命周期管理，确保实时性。
实施CI/CD测试流水线，采用覆盖率监控和快速失败策略，回归时间从4小时减至50分钟，缺陷逃逸率为零。
