BUSINESS · PEOPLE · CULTURE NO. 006 COVER PROFILE 牛敬业 单片机软件工程师
常怀探索之心，以实干沉淀自身价值
188****0290 niu****@***.com 北京 30 男 单片机软件工程师 在职 北京 15k-25k THE NEW WORK ISSUE • 大二进入嵌入式系统实验室，参与“基于STM32的智能仓储环境监测”项目，独立完成温湿度、光照传感器的驱动编写与Modbus协议解析，并实现数据通过RS485集中上报。课程设计围绕RT-Thread实时操作系统与FreeRTOS任务调度展开，连续两年代表团队斩获“全国大学生智能车竞赛”华北赛区二等奖，并作为核心成员主导省级大创课题《面向工业物联网的无线振动传感器节点》
• - 主导公司智能照明系统的单片机软件方案设计，以STM32为核心，实现调光调色、场景联动与定时任务等功能，支撑多协议网关接入。
• - 全程参与产品需求拆解与硬件选型评审，与射频工程师、结构工程师紧密配合，确保软件状态机与电源管理、触摸面板的协同无误。
• - 重构底层驱动，优化PWM调光算法，将灯具响应延迟从80ms降至30ms以内，并引入OTA升级机制，使固件迭代更便捷。
• - 搭建自动化测试框架，将软件缺陷拦截率提升至97%，量产前两周完成压力测试，保障了首批万套产品顺利交付。
北京精控自动化技术有限公司 - 软件研发部 工业自动化领域知名企业
2021.07-至今
• - 牵头公司数控机床配套控制器的单片机软件研发，带领4人团队完成从裸机到引入FreeRTOS的架构升级，实现多轴运动插补与实时状态监测。
• - 直接对接客户工艺需求，定制开发了刀具寿命预测与异常停机保护模块，通过CAN总线与上位机交换数据，客户现场调试一次通过率达95%。
• - 通过功耗建模与动态调频策略，将控制器待机功耗降低40%，适合长时间无人值守运行，并延长了电池后备系统的时效。
• - 定期组织代码走读与技术沙龙，两年内辅导3名新人成长为能独立承担模块的工程师，形成梯队式技术储备。
• - 项目背景：针对慢性病用药依从性痛点，公司立项开发具备提醒与记录功能的智能药盒。
• - 项目内容：负责药盒单片机软件设计，实现定时语音播报、LED闪烁提醒、开盖检测与用药记录存储。基于TI CC2640R2F，利用其低功耗特性，将待机电流控制在5μA以下。与硬件工程师协同完成霍尔传感器与蜂鸣器驱动，并设计防误触逻辑。
• - 项目成果：样机通过医疗安规预测试，连续运行60天无死机，用户试用反馈良好，项目获得公司年度创新奖。
智能仓储AGV单片机控制系统研发项目 - 资深软件工程师
2022.01-2022.06
• - 项目背景：物流行业迫切需要灵活的无人搬运方案，公司承接了某电商仓库的AGV改造项目。
• - 项目内容：负责AGV主控单片机软件研发，实现磁导航循迹、二维码定位、避障与举升控制。采用UART与激光雷达通信，通过CANopen协议与伺服驱动器交互，编写了死锁预防与路径重规划程序。
• - 项目成果：改造后的AGV单机日均搬运量提升40%，系统故障率降低至0.5次/千小时，为仓库节省了约30%的人力成本，获得客户书面表扬。
对单片机底层开发有持续钻研的热情，习惯为每一行代码的稳定性和可维护性负责。逻辑清晰，善于从硬件手册和时序波形中抓住问题根因，不放过任何边界异常。具备扎实的 C 语言功底与主流 MCU 开发经验，能快速适应不同架构与工具链。乐于在团队中分享调试心得，坚持以简洁可靠的软件方案服务产品，希望在嵌入式领域持续纵深。
ARM Cortex-M系列开发（STM32/CC2640） 物联网通信与云端接入:
掌握LwM2M、HTTP及自定义私有协议，能将Cortex-M系列MCU作为边缘节点无缝对接阿里云、华为云等主流平台。在“智慧农业大棚”项目中，基于4G Cat.1模组实现土壤墒情数据定时上报，配合低功耗RTC定时唤醒与看门狗机制，使节点电池续航延长至6个月，并支持远程参数下发与OTA升级。
