课程项目：搭建基于STM32G4的永磁同步电机磁场定向控制平台，从零实现电流环与速度环，掌握ADC注入组采样、定时器同步触发与SVPWM输出，最终电机空载转速波动小于1%。

竞赛经历：参加全国大学生智能汽车竞赛，负责无刷电机驱动板软硬件联调，设计CAN通信协议实现多电机协调控制，获华北赛区一等奖，锻炼了实时系统调试与团队协作能力。

负责电机控制系统的技术选型与方案评审，确立以STM32为主控的平台架构，并制定模块化开发计划。

编写电机控制代码，实现FOC算法，并采用汇编优化关键中断，使电流环响应时间缩短30%，提升系统实时性。

参与功率驱动电路调试，定位并解决MOSFET开关噪声导致的通信异常，确保系统EMC达标，可靠性提升至99.9%。

通过自动化测试平台采集大量运行数据，迭代调整PID参数，最终将电机转速稳态波动控制在±0.3%以内。

带领6人嵌入式开发小组，负责多轴伺服电机控制项目的技术攻关与进度管控，确保项目按期交付。

主导开发基于模型预测控制的电机控制算法，使电机转矩响应速度提升20%，同时降低能耗12%。

与新能源汽车客户深度合作，为其电驱系统定制控制策略，成功交付3个量产项目，获得客户技术认可。

组织内部技术沙龙，建立《电机控制代码规范》和开发知识库，培养3名初中级工程师，显著提升团队战斗力。

负责六轴工业机器人关节电机控制系统的单片机软件开发，实现多轴同步运动控制。

针对机器人高速启停和精确定位需求，设计了基于位置环+速度环+电流环的级联控制架构，并采用CANopen通信协议与上位机交互，同步误差小于1ms。

通过反复调试与参数优化，使电机定位精度达到±0.05mm，系统在3条焊接生产线上稳定运行超过10000小时。

参与智能厨房电器电机控制模块开发，负责单片机与温湿度传感器、霍尔传感器的数据融合及控制逻辑实现。

编写传感器校准算法，消除温度漂移，提高控制精度；优化异步电机软启动策略，使启动电流降低40%，延长电机寿命。

与APP团队合作，实现远程控制功能，系统响应延迟降至50ms以内，产品已批量生产，累计出货超10万台。

在GitHub维护个人电机控制算法仓库，复现了基于滑模观测器的无传感器FOC，并开源了完整的STM32 HAL库工程，累计获得200+星标。

定期在电子发烧友论坛撰写电机控制调试笔记，分享霍尔安装偏差校正、电流环带宽整定等工程经验，部分帖子被置顶推荐。

自己搭建了低压对拖测试台架，利用LabVIEW配合DAQ采集相电流与转速数据，用于验证不同负载下控制策略的鲁棒性。