牛敬业
机器人单片机工程师
BUSINESS PROFILE
电话188****6240
邮箱niu****@***.com
城市北京
年龄30
性别男
求职状态在职
•在《智能机器人系统设计》课程中,基于STM32G4完成差速轮式机器人底盘开发,实现里程计融合与PID速度闭环,可自主避障。
•加入校机器人战队,参与“全地形排爆机器人”项目,负责无刷电机驱动板设计,完成从原理图到四层板Layout的全流程,获华北五省机器人大赛二等奖。
北京智行机器人有限公司 - 研发部国家级高新技术企业物流机器人国标起草单位
2015 - 07-2018 - 12
机器人单片机工程师嵌入式硬件设计运动控制开发传感器驱动机器人系统集成
北京
•负责物流机器人单片机控制板的硬件全流程设计,包括器件选型、原理图绘制与多层PCB layout,通过优化电源树和信号完整性,使整板待机功耗降低18%,在振动环境下连续运行无故障时长突破2000小时。
•主导嵌入式固件开发,编写多传感器融合驱动与实时运动规划代码,在仓储搬运项目中让机器人路径跟踪偏差控制在±2mm以内,并缩短了货架对接的响应时间约120ms。
•协同结构、视觉算法与供应链团队,解决整机EMC干扰与结构散热耦合难题,保障国内某大型电商仓的批量交付节点,当年该型号设备出货量达800台。
北京拓疆智能装备有限公司 - 机器人研发中心专精特新小巨人特种机器人技术代表
2019 - 01-2022 - 06
高级机器人单片机工程师嵌入式系统架构团队研发管理前沿技术预研机器人整机开发
北京
•牵头制定新一代机器人底层控制平台的架构标准,引入CAN-FD与千兆工业以太网混合通信,将节点扩展能力提升3倍,跨机型软件复用率从35%提高到70%。
•带领5人研发小组,在14个月内完成室外巡检机器人整机控制系统的0到1研发,攻克了高低温环境下的时钟漂移与掉电保护难题,样机在西部某油田实地测试中连续运行60天无故障。
•开展技术预研,评估并引入硬件安全冗余机制与边缘端轻量推理框架,将视频检测响应延迟从800ms压至320ms,同时BOM成本下降12%。
•负责整机控制电路的方案设计,选择基于Cortex-M7内核的高性能低功耗MCU,并设计带有电池均衡与热插拔保护的电源管理模块和多种外设接口。
•在固件中实现基于激光雷达与轮速计的SLAM前端里程计,以及分级动态避障策略,优化内存分配与中断嵌套,最终建图精度达到±3cm,避障盲区缩小至15cm。
•拉通算法、硬件和测试团队进行多轮联调,解决陀螺仪零偏校准与电机死区补偿等问题,产品通过校园封闭场景实测及第三方安全认证,首批交付30台用于多所高校智慧安防。
•参与焊接机械臂控制系统升级,重点改造单片机端通信子系统,将传统RS-485换为EtherCAT从站方案,优化分布时钟同步,总线周期缩短至250μs,数据误码率控制在10⁻⁹级别。
•重构运动插补与轨迹平滑算法,利用FPU加速和定点化技巧,将末端轨迹精度从0.5mm提升至0.12mm,重复定位精度波动小于0.02mm。
•执行全套可靠性测试,包括振动冲击、EMC电快速瞬变脉冲群及老化测试,并在现场连续跟踪3个月的生产数据,量产阶段机械臂月故障率下降45%,年维护成本降低约60万元。
对机器人底层控制与硬件驱动有天然的亲近感,喜欢把电路板跑通的那一刻,也享受用示波器追信号的专注。坚信好的单片机代码不仅稳定,还要精简优雅,习惯在资源受限的环境中寻找最优解。具备从原理图评审到固件调试的全链路闭环能力,对实时性、抗干扰等问题敏感,能快速在寄存器与业务逻辑之间建立直观映射。乐于钻研各类传感器与通信协议,常通过自制板卡验证新想法,期待在自主机器人的硬件岗位上持续深耕。
技术前沿探索:
持续追踪机器人操作系统在嵌入式平台的演进,尝试在国产RISC-V MCU上移植轻量级ROS2节点,实现多传感器数据分发与运动指令闭环。
系统学习高速数字电路与信号完整性,运用HyperLynx对DDR接口进行板级仿真,优化布局布线,使新一代控制核心板的一次投板成功率提升约35%。