•在专业课程中重点学习了数字逻辑与接口技术、传感器原理、自动控制原理等，对MCU片上外设驱动与RTOS任务调度尤为着迷，课余常驻实验室用示波器和逻辑分析仪调试I2C/SPI时序，积累了扎实的板级排错与信号完整性分析经验。
•作为主力队员带队参加全国大学生智能汽车竞赛，基于GD32设计了一款电磁循迹越野小车，独立完成电机PID控制、传感器融合与路径决策算法，团队获华北赛区一等奖，锤炼了在有限资源下快速迭代与跨模块协作的能力。
北京智控科技有限公司 - 研发部国家高新技术企业智能装备领域领先企业
2017.07-2020.12
工业控制单片机工程师嵌入式硬件设计工控协议开发运动控制算法
•负责公司工控单片机产品的方案设计与核心模块开发，主导完成了多款基于STM32F4系列的智能仓储搬运控制器，产品成功应用于多家大型电商物流中心，助力客户分拣效率提升显著。
•与硬件工程师协同完成高速信号采集与驱动电路设计，优化电源管理与EMC布局，通过精简元器件选型使单板成本降低约18%。
•编写基于FreeRTOS的实时控制固件，实现多轴伺服电机同步控制，通过改进PID参数自整定算法，使定位精度达到±0.1mm，动态响应时间缩短30%。
•参与现场调试与客户技术对接，解决电磁干扰、通讯丢包等疑难问题，累计处理现场故障案例百余次，客户满意度保持在97%以上。
北京纳博智能装备有限公司 - 研发中心专精特新“小巨人”企业工业机器人核心部件供应商
2021.01-至今
高级工业控制单片机工程师嵌入式系统架构多轴运动控制技术团队搭建
•带领5人单片机小组，主导公司新一代工业机器人关节控制器的研发，成功将高精度运动插补算法移植到Cortex-M7内核，实现机器人重复定位精度±0.02mm，轨迹平滑度显著提升。
•建立单片机开发技术规范与代码审查体系，组织内部培训12场，涵盖实时操作系统、CANopen协议栈等，团队整体人效提升约25%。
•深入参与大客户需求分析，评估并引入磁编码器与EtherCAT从站技术，使产品在高速运动下的抗干扰能力增强，项目开发周期压缩20%。
•负责定制化项目交付，与某汽车零部件厂商合作开发专用焊接机器人控制器，从需求对接到量产导入全程跟进，累计交付定制方案8个，客户续签率100%。
•项目背景：针对电商仓储海量包裹分拣需求，开发基于单片机的视觉引导分拣系统。
•项目职责：作为核心开发，负责主控板固件与分拣决策算法实现。
•技术实现：采用OV2640摄像头与单片机进行图像采集，通过轻量化卷积神经网络模型在MCU上推理，控制步进电机驱动摆轮分拣。优化内存占用与中断响应，使单件识别时间小于50ms，分拣准确率99.5%。
•项目成果：系统部署后，分拣效率提升至每小时8000件，人力成本降低60%，年节省支出超200万元。
•项目背景：为半导体封装车间提供高精度洁净度与温湿度控制方案，满足ISO 5级环境要求。
•项目职责：主导单片机控制系统架构设计及核心算法编写。
•技术实现：设计多通道温湿度与粒子计数传感器采集电路，采用模糊自适应PID控制算法，驱动风机与加湿/除湿设备。通过双核MCU任务分离，确保控制周期精确到10ms，温控精度±0.3℃，湿度±2%RH。
•项目成果：系统已稳定运行于3家电子制造企业，保障了产品良率，年间接经济效益约150万元，获得客户高度认可。
工业通信协议（Modbus/CAN/EtherCAT） 专利成果:
已获多项面向工控与嵌入式场景的发明专利，例如《一种基于滑模观测器的无传感器FOC抗扰动方法》和《一种工业以太网从站模块的快速组态装置》，相关方案已移植到实际运动控制与数据采集产品中，显著提升了抗干扰能力与通信实时性。
