•系统学习嵌入式实时系统、车载网络与多传感器融合等课程，综合成绩排名前5%，获国家奖学金。
•加入导师'多传感器融合感知'课题组，负责摄像头驱动及图像采集链路调试，实现数据采集延迟降低30%。
•在IEEE ICVES会议发表论文一篇，并申请一项智能车辆定位专利，相关成果已用于实验室演示平台。
自动驾驶系统架构工程师智驾域控架构规划技术评审
北京
•负责高阶智驾系统总体技术方案规划，梳理整车电子电气架构与智驾系统的边界，制定满足L3/L4功能安全目标的架构基线。
•拉通感知、预测、规控、底盘等技术域，依据系统需求完成模块边界定义与交互接口设计，并通过仿真与实车数据闭环迭代优化。
•跟踪车载计算平台、传感器、高精地图等核心技术演进，主导开展域控制器算力评估与冗余设计，推动三代智驾平台架构版本更新。
•作为架构组牵头人，带领4名工程师完成两款量产车型智驾系统架构落地，支撑车型按期SOP，并获内部年度质量奖。
地平线 - 智能驾驶解决方案部自动驾驶芯片高科技企业
2013.07-2016.06
•参与行业级自动驾驶解决方案的需求捕获与系统设计，负责将功能需求拆解为子系统级规格，输出系统框图与接口清单。
•主导集成验证环境搭建，联合算法与硬件团队开展多轮系统联调，通过分析故障模式完善容错与降级策略，显著提升系统稳定性。
•维护并迭代系统设计说明书与部署文档，建立文档基线管理流程，确保各阶段产物可追溯、可评审。
•与核心供应商协同完成毫米波雷达、摄像头等关键部件的选型与性能验收，形成部件级准入标准。
量产车高速领航辅助驾驶系统架构项目 - 项目负责人
2018.01-2020.12
•作为技术负责人，统筹8名研发人员完成高速场景领航辅助驾驶系统的架构设计与实现。
•设计包含感知、定位、规控、执行的安全冗余架构，基于电子电气架构优化减少主干网通信时延约23%。
•组织多模块联调与实车测试，攻克复杂匝道场景下的目标交互难题，保障系统顺利通过公司质量门。
•项目交付L2+级别智驾功能，并在专业媒体同级别系统稳定性评测中进入前三名。
车规级激光雷达感知融合系统架构优化项目 - 系统架构工程师
2014.01-2015.12
•针对激光雷达点云数据量大、算力占用高的痛点，设计轻量级感知处理架构，将系统吞吐率提升35%。
•引入确定性调度与冗余切换机制，使单节点故障恢复时间缩短至毫秒级，满足ASIL B功能安全等级要求。
•定期与主机厂客户进行技术对接，梳理真实道路场景需求，重构传感器数据流编排方式，提升雨雾天气感知鲁棒性。
•交付后客户POC测试通过率100%，并基于该方案获得两项定点项目预研合同。
知识产权:
作为第一发明人持有'一种车路协同的自动驾驶系统冗余架构'等3项发明专利，另登记2项软件著作权，涉及系统调度与仿真测试工具。
