•核心课程包括电路原理、模拟/数字电子技术、嵌入式微处理器与接口技术，并在课程项目中用自主设计的驱动电路实现了两轮自平衡机器人。
•参加省级大学生电子设计竞赛，负责传感器数据采集与无线通信模块的实现，获三等奖；同时担任学院科技社团骨干，组织过单片机入门培训，具备良好的表达与沟通能力。
北京华控智能科技有限公司 - 研发部专精特新小巨人
2017.07-2020.06
机器人嵌入式系统工程师底层驱动开发运动控制实现
北京
•负责机器人嵌入式软件架构设计，涵盖电机驱动底层、实时通信中间件及逻辑控制层开发。
•参与整机控制系统方案评审，与硬件团队联调，通过软硬件协同设计提升系统抗干扰能力。
•针对多自由度机械臂进行轨迹规划与速度平滑处理，将定位重复精度提升至±0.02mm。
•主导现场问题排查，修复偶发死机与通信丢包等故障，产品返修率降低30%。
北京卓越装备科技有限公司 - 研发中心市级工程技术中心
2020.07-2022.06
高级机器人嵌入式系统工程师技术团队带队客户方案落地
北京
•统筹团队交付3款移动底盘控制器项目，制定迭代计划并分派任务，确保节点达成。
•设计分层可插拔软件架构，统一接口规范，支持多传感器快速接入，维护成本下降25%。
•对接物流仓储客户，将场景需求拆解为功能列表，完成定制调度系统并现场验收。
•跟踪ROS2实时性改进，率先将DDS中间件应用于控制链路，缩短系统响应延迟。
智能巡检机器人嵌入式系统开发项目 - 嵌入式软件工程师
2018.01-2019.12
•针对园区巡检场景，开发基于STM32的底盘驱动与传感器融合程序。
•设计自适应PID控制器，结合惯性导航修正，使机器人循迹偏差小于±1cm。
•搭建MQTT安全通道，实现任务下发与状态上报，消息送达率99.9%。
•执行高低温环境测试，修复12项异常复位问题，通过批量验收。
分拣机械臂嵌入式控制系统升级项目 - 项目技术负责人
2021.01-2022.06
•对现有分拣机械臂的控制核心进行升级，替换为多核异构处理器。
•引入梯形加减速与S型速度曲线，节拍时间缩短20%。
•利用中断优先级和DMA传输优化实时性，末端抖动控制在0.05mm内。
•编写模块复用文档并组织技术分享，沉淀6份设计规范。
专利成果:
拥有3项机器人嵌入式领域专利（如：关节电机堵转保护电路、分布式传感器融合模块），其中两项已在量产机器人中应用，提升可靠性与生产调试效率；在技术支持和产品培训中也积累了客户沟通经验。
