•• 主修信号与系统、嵌入式系统设计、计算机组成原理等课程，均分 89，专业排名前 15%
•• 参加省级智能车竞赛，负责单片机控制与传感器融合算法，队伍获二等奖
•• 独立完成基于 STM32 的环境监测课程设计，包括 PCB 绘制、驱动编写与上位机数据可视化
北京石头世纪科技股份有限公司 - 硬件研发部智能硬件公司
2017.07-2020.12
•• 负责智能扫拖机器人主控平台驱动开发，基于 Linux 5.10 搭建 BSP，完成 GPIO、PWM、I2C 控制多路电机与传感器
•• 持续优化 LDS 激光测距模块驱动，将点云数据读取速度提升 25%，避障响应由 1.2s 压缩至 0.8s
•• 适配 Wi-Fi（瑞昱 8821CS）与 BLE 蓝牙模块，完成 OTA 升级功能，量产出货良率 99.2%
•• 引入 GTest 驱动单元测试框架，编写压力测试与边界用例 150+，使回归验证时间缩短一半
•• 处理产线反馈的 15 个疑难驱动问题（如电机干扰、异常掉电唤醒），形成故障定位手册并组织培训
•• 负责车载中央计算平台的实时系统驱动适配，基于 Linux 与 QNX 混合部署，开发以太网 AVB/TSN 通信驱动
•• 主导摄像头串行器（MAX96712）与解串器驱动调试，实现 8 路摄像头同步采集，数据延迟控制在 20ms 内
•• 优化 eMMC 分区与文件系统挂载策略，冷启动时间缩短 30%，读写异常掉电故障率下降至 0.3%
•• 带领 5 人驱动小组，梳理驱动分层架构，并推行 MISRA C 编码规范，静态检查通过率提升至 92%
•• 参与 ASPICE CL2 流程评审，输出需求追溯矩阵与单元测试用例 400+，支撑项目通过车规审核
高性能SLAM导航模块驱动开发 - 驱动开发负责人
2018.05-2019.12
•• **项目背景**：新一代扫拖机器人需要高精度SLAM建图，必须突破传感器数据吞吐瓶颈
•• 负责构建基于 Linux 的 SLAM 传感器组驱动（LDS 雷达 + IMU + 编码器），统一抽象数据接口
•• 优化驱动中断处理与 DMA 传输，使多传感器数据融合频率从 30Hz 提升到 60Hz
•• 设计驱动层故障恢复机制，在传感器异常时可热切换备份，保障建图不中断
•• 与算法团队联调，解决里程计漂移问题，地图重投影误差降低 35%
•• **项目成果**：模块随型号量产，用户建图好评率提升 20%
高阶辅助驾驶域控制器驱动预研 - 域控制器驱动工程师
2021.03-2022.09
•• **项目背景**：面向下一代车型的智能驾驶域控制器，需要支持高带宽数据接入与实时控制
•• 在 QNX 系统下开发 PCIe 高速接口驱动，打通多个 ADAS 芯片（如地平线征程 5）之间的数据通路
•• 优化 GPU 显示输出驱动，使 3D 环绕影像帧率稳定在 60fps，内存带宽占用降低 20%
•• 实现传感器（毫米波雷达、超声波）的 UART/SPI 驱动抽象层，支持即插即用
•• 搭建驱动压力测试环境，模拟恶劣工况（高温、大幅电压波动），定位 3 处潜在死锁并修复
•• **项目成果**：预研成果成功移植到量产平台，系统稳定性测试通过率 100%
软件著作权:
• 登记一项《一种多路摄像头同步采集控制软件》，已应用于自动驾驶域控制器开发调试
技术社区分享:
• 在 CSDN 发布 20 余篇驱动调试实战博客，累计阅读量 30 万+，多次被推荐至首页
