•主修《机器人操作系统与仿真》《实时嵌入式系统》《自适应与鲁棒控制》等课程，通过课程设计完成基于 ROS 的移动抓取演示，成绩位列前 10%，获校级创新奖学金。
•参加 RoboMaster 机甲大师赛，负责哨兵机器人底盘运动控制，基于 STM32 实现 CAN 总线通信与 PID 调速，获得全国二等奖。
•主导开放性实验“双足机器人动态行走”，搭建欠驱动步行平台并实现零力矩点轨迹规划，成果发表于校学术论坛。
机器人系统研发工程师实时控制软件多轴协同安全系统集成
北京
•负责新一代协作机器人底层控制系统的软件设计与架构演进，主导基于EtherCAT总线的实时主站方案选型，使多轴同步抖动降低40%，系统确定性响应时间缩短至亚毫秒级。
•与驱动和结构团队联合攻关，完成力控安全模块的整机集成与EMC抗干扰调试，解决传感器噪声导致的误触发难题，推动产品通过ISO 13849 PL d安全认证。
•参与并优化多臂协同轨迹规划算法，引入动态避障代价函数，使双臂协作路径规划效率提升25%，在3C柔性装配产线中实现零碰撞运行。
•带领5人研发小组完成两款控制器迭代，建立代码评审与单元测试规范，培养3名初级工程师独立承担子系统开发。
高级机器人系统研发工程师分布式系统架构内核定制优化工业现场交付
北京
•作为技术负责人，主导大型重载AGV系统平台的研发，制定混合架构技术路线图，引入基于DDS的分布式通信框架，使系统调度柔性达到国际竞品水平。
•负责定制化实时操作系统的内核优化，裁剪非必要服务并重构进程间通信机制，降低系统资源占用30%，提升多任务并发处理能力至百级节点协同。
•组织跨部门技术攻关，解决激光SLAM与视觉重定位的互扰问题，提出多传感器融合置信度模型，申请发明专利3项。
•深入汽车总装车间现场，与客户沟通设备对接协议，提供完整技术方案，成功推动3个线体改造项目落地，累计创造营收超800万元。
面向半导体封装的超精密运动平台研发 - 软件负责人
2018.01-2019.12
•项目背景：为满足半导体键合工艺对亚微米级定位精度的需求，开发新一代龙门式运动平台控制系统。
•项目职责：负责控制系统软件架构设计，采用RTOS+FPGA的异构计算方案，实现高带宽力控、激光干涉仪闭环反馈及振动抑制算法。
•项目成果：成功开发出具有自主知识产权的控制平台，通过SEMI标准相关测试，已应用于3家封装设备厂商的产线，累计部署超20套，市场占有率提升7%。
•项目背景：针对医院洁净区与非洁净区之间的物资转运痛点，研发具备自主乘梯与门控能力的配送机器人系统。
•项目职责：主导多传感器融合导航算法优化，提出基于分层代价地图的局部路径规划策略，使电梯内精准停靠精度提升至±2cm，动态避障成功率提升至99.5%。
•项目成果：完成配送机器人系统的研发与落地，在三甲医院实现日均300趟次稳定运行，任务完成率99.8%，用户满意度达98%，为公司开拓智慧医疗市场奠定基础。
自主知识产权成果:
持有 3 项已授权发明专利，聚焦运动控制、环境感知与实时计算。
发明专利“一种基于模型预测控制的四足机器人越障控制器”：提出分层优化框架，在未知地形下实现稳定动态越障。
发明专利“一种事件相机与 IMU 紧耦合的位姿估计器”：设计异步融合管线，大幅提升高动态场景下的定位鲁棒性。
