AMAZING RESUME
牛敬业
机器人系统研发工程师
常怀探索之心，以实干沉淀自身价值
188****8206niu****@***.com北京30男机器人系统研发工程师在职北京25k-35k •主修多智能体协同控制方向，核心课程《现代机器人技术》《非线性控制系统》均获90+分，GPA 3.7/4.0。通过课程项目完成四足机器人步态仿真与硬件移植，实现复杂地形自适应行走。
•作为队长参加全国大学生电子设计竞赛，设计的无线充电机器人获华北赛区一等奖；在导师军工项目中负责六自由度机械臂的逆运动学解算模块，相关算法已应用于卫星抓取系统。
北京创智机器人有限公司 - 算法研发中心专精特新企业
2018.07-2021.12
机器人系统研发工程师运动学建模轨迹优化算法医疗机器人定制
北京
•负责协作机器人运动规划模块的算法升级，通过引入RRT*优化路径生成策略，使复杂环境下的轨迹规划效率提升40%，该方案已部署至智能仓储分拣系统，单台设备日均能耗降低15%。
•主导开发基于Transformer架构的机械臂抓取定位系统，针对3C产线异形件识别难题设计多视角融合方案，目标检测mAP从78%跃升至96%，相关技术已申请发明专利并实现产业化应用。
•作为技术接口人对接医疗机器人厂商，完成3套定制化手术辅助控制系统的方案设计，涵盖力反馈调节与无菌环境适配，成功开拓医疗器械领域新业务线，单笔订单金额达420万元。
深圳未来机器人有限公司 - 运动控制实验室独角兽企业
2022.01-至今
机器人系统研发工程师多智能体协同实时控制工业通信协议
北京
•设计柔性外骨骼系统的肌电信号解码算法，结合EMG信号特征提取与自适应PID控制，使关节驱动响应延迟缩短至8ms，产品上市后累计销售8200套，较竞品降低能耗20%。
•构建AGV集群调度系统的压力测试框架，模拟100+台设备并发作业场景，通过动态优先级队列优化任务分配逻辑，将系统崩溃概率从5%降至0.3%，保障24小时连续运行稳定性。
•主导机械臂EtherCAT通信协议栈的二次开发，重构驱动层代码结构，使总线带宽利用率提升18%，同时通过电磁兼容测试认证，帮助产品通过欧盟CE认证。
•项目背景：为新能源汽车制造商开发高精度电池模组自动装配系统，需解决0.05mm级定位难题。
•项目职责：主导六自由度机械臂运动规划与3D视觉引导方案设计，协调硬件团队完成激光位移传感器集成。
•技术实现：采用改进型RRT*算法结合实时点云配准，动态优化焊接路径，关键工序重复定位精度达±0.03mm。
•项目成果：系统部署于4家头部车企产线，模组装配合格率提升至99.2%，单线日产能提高32%，项目总收益达680万元。
•项目背景：研发适用于三甲医院的全自动紫外线消毒机器人，需应对动态障碍物与多楼层导航需求。
•项目职责：负责LiDAR与IMU融合的SLAM建图模块开发，设计基于DQN的动态避障决策模型。
•技术实现：构建分层路径规划架构，上层A*算法生成全局路径，下层动态窗口法处理局部避障，导航成功率提升至99.7%。
•项目成果：系统在5家医院投入使用，日均消毒面积3200㎡，较人工操作效率提升3.5倍，获院方‘智慧医疗创新设备’认证。
对机器人系统稳定性有近乎偏执的追求，坚信代码的每个细节都影响终端用户的体验。十年自动化控制领域的深耕让我形成严谨的建模思维，擅长从底层算法到系统集成的全链路优化。对ROS2与实时操作系统有深入实践，习惯用GDB和Valgrind做代码级调试。业余坚持维护开源运动规划库，在GitHub上累计获得500+ stars。希望加入注重技术深度的团队，持续推动机器人系统的可靠性与智能化水平。
2022年‘中国机器人产业发展大会’优秀解决方案奖 机器人技术专利:
持有1项‘基于力位混合控制的柔性抓取装置’发明专利（专利号：CN11XXXXXXA），该技术应用于精密电子元件装配场景，使物料损耗率降低25%，已量产应用于SMT贴片生产线。
