AMAZING RESUME · MORNING LIGHT

牛敬业

单片机软件研发工程师

188****1022niu****@***.com北京30男单片机软件研发工程师在职北京15k-25k

教育经历

北京工业大学 - 本科一本院校

2014.09-2018.06

电子信息工程

•在校期间担任嵌入式与机器人创新工坊副社长，发起“创芯48小时”单片机开发挑战赛，指导50余支队伍完成基于GD32的智能药盒、语音遥控器等原型，并率队以“基于STM32F4的智能平衡小车”项目斩获校赛一等奖。

•主修嵌入式系统设计、FPGA开发基础、信号与系统、微机原理与接口技术等课程，毕业设计课题为《基于HC32L136的穿戴式血氧与跌倒监测模块设计》，独立完成硬件原理图、PCB Layout及低功耗固件开发，获评校级优秀毕业设计，并入选院级优秀论文汇编。

工作经历

北京智感科技有限公司 - 研发部高新技术企业

2018.07-2021.12

单片机软件研发工程师嵌入式软件开发固件优化

北京

•负责公司智能照明系统的单片机软件研发，基于STM32系列芯片，完成了自适应环境光调节固件的开发。通过重构状态机与事件驱动框架，将灯光场景切换的响应时间从250ms压缩至120ms，大大提升了用户操作的丝滑感。

•主导红外人体感应模块的软件设计，融合数字低通滤波与动态阈值算法，使存在检测准确率提升22%，有效避免了浴室、走廊等场景的误触发，产品在交付后获得客户“零误报”评价。

•深度参与产品老化测试与故障复现，编写自动化测试脚本180余个，分析并修复底层驱动、通信超时等软件缺陷70余个，保障了三款新品按期量产，相关产品线年营收突破3000万元。

北京拓驰汽车技术有限公司 - 软件研发部汽车电子供应商

2022.01-至今

单片机软件工程师车载控制开发实时系统优化

北京

•在汽车车身稳定控制项目中，负责ESC单元的单片机软件模块开发。基于英飞凌TriCore系列MCU，实现了高速CAN总线通信与制动压力调节逻辑，对中断服务例程进行汇编级优化后，关键控制周期缩短了12%。

•参与多传感器融合的车辆姿态解算算法开发，融合轮速、转向角及横摆角速度信号，以卡尔曼滤波为核心构建状态估计器，使危险工况的前馈预判时间提前50ms，辅助系统误触发率降低28%。

•与硬件团队紧密配合，主导了电控单元与液压执行器的联合调试，解决硬件时序不匹配、信号完整性等接口适配问题40余个，推动产品一次性通过ISO 26262 ASIL B等级认证，已搭载于某合资品牌两款车型，年配套量达8万辆。

项目经历

工业机器人关节控制器固件开发 - 软件研发负责人

2019.05-2020.12

北京智感科技有限公司

•项目描述：面向六轴工业机器人关节模组，基于TI TMS320C28x系列DSP搭建控制软件架构，实现位置环、速度环与力矩环的三闭环伺服控制。创新性地引入前馈补偿与死区补偿算法，使得重复定位精度达到±0.05mm，较传统方案提升35%。

•通过优化EtherCAT从站协议栈的时间戳同步机制，将多轴协同的通信抖动严格控制在3μs以内，保障了高速轨迹插补的平滑性。该成果已应用于车间的焊接与搬运生产线，助力客户年产能提升15%，累计节省人力成本超过300万元。

便携式健康监测设备固件重构 - 软件研发工程师

2020.01-2020.06

北京智感科技有限公司

•项目描述：针对上一代智能手环的续航短板与数据掉帧问题，进行固件级重构。设计了基于RTC闹钟与外部中断的混合唤醒策略，结合动态占空比调节，使典型使用场景下的整机功耗降低40%，续航由2天跃升至4.5天。

•重构了PPG传感器数据采集的状态机，增加双缓冲区与DMA乒乓传输，解决了高帧率下心率数据丢失的痛点，运动心率监测的连续性达到99.5%。同时编写了Python脚本实现自动化回归测试，覆盖了全部固件功能接口，保证重构后软件零缺陷上线，产品复购率提升18%。

个人总结

对嵌入式底层驱动与硬件交互抱有持续热情，喜欢阅读芯片手册和架构文档，享受从寄存器配置到系统稳定运行的全过程。做事严谨，以代码洁癖为荣，特别在意实时性与资源占用，习惯在受限的 MCU 上反复打磨而不过度设计。能快速上手主流 MCU 平台与常见外设，擅长软硬件联合调试，对异常现象有追根究底的耐心。沟通直接、注重闭环，与硬件和测试同事配合默契，希望在智能硬件领域持续产出可靠且易维护的产品。

技能专长

C/C++ 嵌入式编程

ARM Cortex-M 系列开发

实时操作系统 (RTOS) 应用

硬件调试与性能剖析

荣誉奖项

2021 年度公司技术突破奖

其他信息

实用新型专利:

持有一项实用新型专利：《一种基于单片机与MEMS惯性传感器的设备倾倒自动断电保护装置》，专利号：ZL[具体专利号]。该方案通过融合加速度计与角速度数据，实现毫秒级倾倒判断，已在公司工业手持设备中成功应用，有效降低了摔机导致的硬件损坏率。

技术认证:

获得意法半导体ST MCU高级开发工程师认证，系统掌握了STM32CubeMX、HAL库及FreeRTOS实时操作系统，具备独立的MCU选型、底层驱动编写及复杂嵌入式应用开发能力。