AMAZING RESUME
牛敬业
机器人数据采集开发工程师
188****9122niu****@***.com北京30男机器人数据采集开发工程师在职北京22k-32k •选修《实时数据采集系统设计》和《多传感器信息融合》，搭建了一套基于ROS2的移动机器人多源数据采集平台，累计采集激光雷达、IMU等传感器数据超过500GB。
•作为团队队长参加全国大学生机器人竞赛，负责传感器校准与数据采集模块，通过优化采样策略将关节力矩数据丢包率从12%降至3%，获赛区季军。
•独立开发基于Scrapy的工业传感器数据抓取系统，实现对三家公开机器人数据集网站的全量备份，数据量达30万条，存入MySQL并编写Docker部署脚本。
北京联智机器人科技有限公司 - 机器人研发部高新技术企业
2017.07-2020.12
•- 负责多款物流机器人数据采集模块的研发，制定多源异构数据的统一采集规范，支撑日均TB级数据汇聚。
•- 设计并实现高可用的数据采集服务，集成ROS与消息队列，保障机器人状态与传感器数据的实时性。
•- 主导数据清洗流水线建设，引入滑动窗口与规则引擎，实现数据去重与异常自动标记，数据可用率提升25%。
•- 搭建基于Hadoop/Spark的数据存储与处理平台，平衡存储成本与查询效率，采用冷热分层存储策略。
•- 管理4人小组，协调嵌入式与算法团队，两年内交付多个数据采集项目，均为一次性通过验收。
北京智行者数据科技有限公司 - 机器人技术中心创新型企业
2021.01-2023.06
•- 主导新一代机器人数据采集中台设计，引入边缘计算与5G网络，将关键数据采集延迟压缩至毫秒级，整体吞吐量提升40%。
•- 推动数据治理规范落地，建立元数据管理体系和数据血统追踪，团队开发效率提升约30%。
•- 重构核心采集算法，采用自适应采样与压缩感知技术，在保持数据精度的前提下将存储开销削减20%。
•- 与北京科技大学机器人研究所合作，探索基于强化学习的数据采集策略优化，共同申报发明专利3项。
•- 指导5名初级工程师与实习生，制定成长计划，其中2人已晋升为项目主管。
医疗康复机器人步态与姿态数据采集系统 - 技术负责人
2018.03-2019.12
•- 项目背景：为某康复医疗机构开发机器人步态与姿态数据采集系统，用于患者康复训练的客观评估。
•- 项目职责：负责系统整体架构设计，集成IMU、视觉等多传感器，开发数据同步与融合算法；搭建实时数据处理管线。
•- 项目成果：实现步态周期精确解析，康复评估准确率提升15%，数据采集延迟低于50ms，系统已服务超过300名患者，获得院方高度评价。
智慧果园采摘机器人环境感知数据采集系统 - 核心开发工程师
2021.03-2022.12
•- 项目背景：针对农业采摘场景，开发机器人环境感知数据采集系统，支撑自主导航与果实识别。
•- 项目职责：设计多模态传感器（立体视觉、激光雷达）的采集方案，开发点云与图像融合算法，构建数据标注与回放平台。
•- 项目成果：在复杂光照条件下实现稳定数据采集，果实识别率超过90%，导航避障成功率99.2%，在百亩果园实地测试中降低人工成本35%。
对数据采集与自动化技术抱有持续热情，享受用代码精准调度海量信息的过程；秉持严谨细致的技术洁癖，对系统稳定性和数据完整性绝不妥协；擅长构建分布式采集架构与反爬策略，兼具数据库运维与性能调优经验，乐于在快速迭代中打磨高可用方案。
专利与创新:
申请发明专利《一种机器人关节异步触发式高速数据采集方法》，解决传统同步采集带来的数据风暴问题，已进入实审阶段。
授权实用新型专利《面向无人叉车的多通道传感器即插即用数据采集装置》，支持热插拔与自动驱动匹配，被公司产品线采纳。
