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深耕机器人硬件领域多年,对机电一体化系统设计充满热情,始终以技术可行性与用户体验双重视角驱动产品创新。习惯用工程思维拆解需求,擅长在性能、成本与量产周期间寻找最优解。持续关注工业4.0与具身智能发展,坚持每周研读IEEE/RSJ顶会论文,保持对伺服驱动、力控算法等核心技术的敏感度。具备跨学科沟通能力,能用非技术语言向客户传递硬件价值,同时推动研发团队突破工程瓶颈。
擅长机械结构可制造性分析与 PCB 信号完整性评估,熟练使用 Rhino 进行曲面建模及 Cadence 绘制原理图。深入理解无框力矩电机驱动回路、行星滚柱丝杠传动效率,具备多传感器融合方案选型及阻抗控制参数整定经验。
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