AMAZING RESUME
188****0025niu****@***.com北京30男无人机单片机工程师在职北京20k - 30k 北京信息科技大学 - 本科综合性大学北京市高水平大学重点建设高校
2011 - 09-2015 - 06
•系统学习了模拟电子技术、嵌入式操作系统、传感器原理等核心课程,连续三年综合测评前10%,获评校级优秀学生干部。
•担任电子设计创新实验室负责人,主导基于ESP32的微型无人机飞控模块开发,在北京市大学生电子设计竞赛中获一等奖,锻炼了射频电路调试与实时系统编程能力。
北京华翼航空科技有限公司 - 无人机研发部工业无人机领军企业智能航空解决方案提供商
2015 - 07-2018 - 12
无人机单片机工程师飞控固件开发惯性导航融合嵌入式实时系统
北京
•在工业级安防无人机平台上,基于STM32H7系列单片机重构飞行控制固件,设计双冗余姿态解算链路,融合双IMU与磁力计数据,在强电磁干扰环境下仍将姿态误差控制在0.5度以内。
•主导开发了无人机集群通信子模块,实现基于LoRa的自组网指令同步协议,在非视距条件下将集群控制指令的端到端延迟压缩至30ms,支撑了10架无人机协同编队验证。
•与硬件工程师共同完成新一代飞控核心板的Layout评审与信号完整性测试,通过优化DC-DC电源纹波路径,将传感器噪声基底降低了8dB,显著提升了低空悬停精度。
•引入GitFlow工作流与CI/CD自动测试框架,编写了覆盖80%驱动层的单元测试用例,将固件迭代的回归测试周期从3天缩短至4小时,缺陷逃逸率下降60%。
北京博飞智控科技有限公司 - 工业无人机研发中心智慧能源巡检先锋特种无人机高新技术企业
2019 - 01-2021 - 12
高级无人机单片机工程师行业无人机开发感知避障嵌入式系统架构
北京
•带领5人团队负责新型电力巡检无人机的单片机系统架构设计,采用动态功耗调频策略与太阳能辅助充电管理,在自重仅3.2kg的机体上实现65分钟续航,满足单次杆塔全检需求。
•主导基于毫米波雷达与视觉融合的避障系统单片机实现,通过优化点云预处理流水线与轻量化网络推理,在单片机上以50Hz刷新率完成障碍物检测,漏检率低于0.1%。
•参与公司前沿技术预研,负责城市物流无人机验证平台的飞控底层设计,攻克了满载下重心大幅偏移的稳定控制难题,为后续物流机型立项提供了完整的技术可行性报告。
•建立部门内部分享机制,主持‘嵌入式开发避坑指南’系列培训,指导3名初级工程师成长为独立承担模块的负责人,团队整体交付效率提升35%。
•作为核心成员参与‘复杂环境巡检无人机’项目,负责主控单片机系统的设计与实现。
•设计了基于环境光与运动状态感知的智能功耗策略,结合氮化镓功率器件,使无人机在携带多光谱载荷时实用续航时间达到72分钟,超越立项指标要求。
•开发了基于RTK的精准定点悬停算法,通过单片机实时差分解算并补偿气压计漂移,使悬停位置精度稳定在±5cm,满足输电线路精细巡检需求。
•该项目方案被多家电网公司采用,累计完成超过2万公里输电线路巡检,创造直接合同额超过4000万元。
•主导‘轻量级航拍无人机’项目的单片机软件开发,对飞行控制与云台控制进行一体化设计。
•实现了跟随拍摄、环绕飞行、全景合成等智能航拍功能,通过优化姿态响应与前馈补偿,使云台平滑度提升显著,用户操作门槛极大降低。
•重构底层驱动与任务调度框架,将核心代码抽象为可配置模块,使后续两款衍生型号的固件开发周期缩短50%。
•该产品在全球市场累计销量突破15万台,成为公司消费级产品线中口碑与销量双高的标杆。
对无人机嵌入式系统的底层控制着迷,享受从寄存器配置到飞控逻辑调通的每一环,愿意为几微秒的响应优化反复验证。做事严谨,习惯以数据驱动决策,对硬件资源的精打细算与代码可维护性有近乎洁癖的坚持。擅长在多专业交叉的协作中快速对齐需求,沟通时习惯用波形、时序图代替模糊表述,让硬件、算法与测试同事能高效同步。对新平台、新协议保持开放,乐于通过实验板快速验证想法,希望在嵌入式开发一线持续把飞行器的稳定性与可靠性做到极致。
实时仿真与硬件在环验证:
搭建基于dSPACE的实时仿真系统,用于飞控单片机硬件在环测试,在实验室复现传感器失效、通信中断等严苛工况。
通过仿真驱动的自动化回归测试,将首飞前控制逻辑缺陷的检出率提升35%,累计避免5次以上试飞事故。