•深入学习模拟/数字电路、信号与系统、嵌入式系统等课程，掌握硬件设计全流程。
•参与“全国大学生电子设计大赛”，设计基于STM32与RTOS的机器人运动控制模块，完成路径规划与避障，获省级二等奖。
•在课程实践中熟练使用示波器、逻辑分析仪及Altium Designer，独立完成双面PCB布局与调试。
北京智航机器人科技有限公司 - 研发部国家高新技术企业智能移动机器人领域领先企业
2018.07-2021.06
机器人单片机工程师嵌入式编程运动控制传感器接口
北京
•负责服务机器人底盘控制系统的单片机方案设计，完成主控板硬件原理图绘制与底层驱动开发。
•与机械和算法团队紧密配合，优化电机控制算法，提高机器人越障与定位精度。
•主导系统级测试，编写自动化测试脚本，快速定位并解决电磁兼容等问题。
•积极引入FreeRTOS等实时操作系统，提升系统多任务处理能力。
北京灵动机器人科技有限公司 - 研发中心创新型中小企业特种机器人研发领先企业
2021.07-至今
高级机器人单片机工程师技术规划系统架构研发团队管理
北京
•主导公司新一代工业协作机器人控制系统的硬件平台选型与单片机架构设计，带领5人团队完成3个核心模块的研发。
•重构底层固件，引入CANopen协议栈，使系统通信实时性提升30%。
•深入客户现场，针对焊接、搬运等场景定制运动控制方案，保障项目按期验收。
•组织内部技术分享与Code Review，建立标准化开发流程，提升团队代码质量。
商用配送机器人底盘控制器开发 - 单片机开发工程师
2019.01-2020.12
•负责底盘控制器MCU选型（STM32F4）与硬件设计，实现4轮差速驱动精确控制。
•开发基于MPU6050与编码器的姿态解算程序，实现机器人高精度定位与航向角反馈。
•编写碰撞检测与紧急制动逻辑，保障机器人在密集人流环境的安全运行。
•进行高低温、振动等可靠性测试，确保控制器通过工业级验证。
六轴协作机器人关节驱动模块研发 - 高级单片机开发工程师
2022.01-至今
•负责关节驱动模块核心单片机软件架构设计，采用双核MCU实现实时控制与通信隔离。
•优化FOC（磁场定向控制）算法，实现电机转矩脉动小于3%，确保机器人末端重复定位精度达到±0.02mm。
•与结构工程师配合，完成驱动器一体化设计，大幅降低装配体积。
•构建基于CAN FD的分布式控制网络，实现16个关节的同步周期小于1ms。
校级机器人创新挑战赛:
带领团队开发基于ROS与单片机的自主导航机器人，负责下位机驱动与传感器数据融合，获最佳创意奖。
强化了多传感器集成与嵌入式系统联调能力，提升了项目规划与跨团队协作效率。
