188****4540niu****@***.com北京30男机器人自动化工程师在职北京18k-25k •参与《电气控制与可编程控制器》课程设计，独立完成基于西门子PLC与交流伺服的小型码垛工作站程序编写与调试，实现了多轴协调控制与多种物料的自动堆叠。
•作为智能机器人创新工坊核心成员，主导开发了一款具备视觉循迹功能的四轮移动机器人，负责硬件选型与下位机程序开发，在校级机器人挑战赛中荣获二等奖。
•在多个课程与竞赛项目中担任组长，锻炼了跨专业沟通、进度管控与现场调试能力，能够快速将方案转化为可运行的机电系统。
北京华创智能装备有限公司 - 智能装备事业部行业领先
2017.07-2021.12
机器人自动化工程师自动化方案设计机器人调试项目管理
北京
•负责汽车零部件装配机器人自动化项目的方案设计与实施，主导完成某制动器装配线的机器人部署，通过优化气动抓手与传感器布局，使单件节拍缩短20%。
•与研发团队合作，优化机器人伺服控制参数，降低驱动系统过载报警故障率。
•制定设备点检与保养标准，培训产线操作员，保障机器人系统稳定运行。
•参与公司新一代高速搬运机器人研发，负责末端执行器技术选型，降低客户现场集成成本。
北京清能自动化科技有限公司 - 机器人应用部科技企业
2022.01-至今
•为多家新能源电池企业提供机器人上下料自动化改造，定制兼容多种规格电芯的柔性夹爪方案，提升产线换型效率。
•负责机器人3D视觉定位系统的开发，在电芯分选项目中成功应用，实现高精度抓取。
•与供应商协作，完成机器人安全防护与信号交互集成，确保系统兼容性。
•编写项目技术方案与操作手册，组织内部技术分享，提升团队方案设计能力。
新能源汽车电驱装配机器人自动化项目 - 项目负责人
2018.05-2019.10
•项目背景：某新能源汽车电驱生产企业需提升装配线自动化水平，减少人工装配误差。
•项目职责：负责机器人装配系统的方案设计、设备选型与编程调试，协调机械与电气团队。
•项目成果：成功部署4台六轴机器人，实现装配节拍缩短25%，一次合格率提升至99.8%，年节省人力成本约80万元。
•项目背景：某家电企业需要提高冰箱内胆涂胶的精度和一致性。
•项目职责：负责涂胶机器人系统的规划与实施，开发机器人与PLC的通信接口，优化涂胶轨迹与速度。
•项目成果：引入2台协作机器人，实现涂胶轨迹精度达到0.5mm，涂胶效率提升30%，产品不良率降低40%。
我是一位对机器人自动化充满热情的工程师，享受将机械、电气与控制融合，创造高效生产流程的过程。我注重细节，追求程序的稳定与精准，习惯从实际工艺出发，寻找最优的自动化方案。具备扎实的机器人编程与系统集成能力，善于现场问题诊断与快速解决。在团队协作中，我乐于分享经验，推动技术标准化。期望在智能制造领域持续深耕，用自动化技术为企业创造价值。
数字孪生与虚拟调试:
熟练使用Tecnomatix Process Simulate搭建机器人自动化产线数字孪生，在工程前期进行多机器人协同动作仿真与生产节拍优化，有效识别路径干涉与奇异点，将现场调试周期缩短30%以上。
