•在西门子杯中国智能制造挑战赛中，作为流程行业自动化赛项负责人，完成了从系统组态到先进控制算法部署的全流程，最终实现反应釜温度控制精度提升30%，获得全国总决赛二等奖。
•参与学校智能网联车创新实验室，负责无人车底层运动控制与激光雷达感知融合模块的调试，将仿真环境下的控制策略迁移至实车，积累了从模型设计到实物验证的闭环迭代经验。
北京海拓自动化技术有限公司 - 技术工程部国家高新技术企业
2015.07-2018.12
自动化系统工程师自动化系统设计运动控制编程现场调试与维护
北京
•主导公司自动化产线从方案设计到量产落地的全流程，依据客户订单需求，完成以三菱PLC、安川伺服和基恩士传感器为核心的硬件选型与电气原理图绘制，并搭建基于EtherCAT的实时控制网络。
•独立完成4条非标自动化装配线的程序开发与现场调试，使用ST语言和功能块图编写运动控制算法，通过优化加减速曲线和生产节拍，使单站产能提升30%，产品切换时间缩短40%。
•联合结构工程师和工艺工程师，攻克了多工位转盘机构因惯量不匹配导致的定位抖动问题，以及因接地不良引发的模拟量信号漂移故障，保障项目按期通过客户验收。
•建立并推行设备全生命周期管理台账，定期对在役系统进行健康度评估与预防性维护，通过历史数据趋势分析提前更换劣化元器件，将非计划停机率从3.2%降至1.5%。
北京京仪智能装备有限公司 - 智能制造事业部专精特新小巨人企业
2019.01-2021.06
高级自动化系统工程师技术项目管理机器视觉算法团队建设与管理
北京
•作为技术负责人，统筹管理一个新能源电池模组PACK自动化产线项目，组建并带领12人的项目团队，制定WBS分解计划与关键节点里程碑，协调采购、生产、质量等多部门资源。
•主导开发了基于深度学习的高精度电芯外观缺陷检测算法，部署在产线中与六轴机器人（发那科）配合，实现缺陷品自动剔除，检测准确率达到99.8%，漏检率低于0.1%。
•采用面向对象编程思想重构了上位机调度软件架构，将MES、WMS与底层设备解耦，通过标准API接口实现数据互通，使系统可快速适配不同产品型号，二次开发工作量减少50%。
•负责团队技术能力建设，建立代码评审制度和故障案例库，每周组织技术分享会，通过“传帮带”培养出2名技术骨干和1名项目经理，团队整体交付效率提升显著。
新能源电池模组自动化产线开发 - 项目经理/技术负责人
2020.03-2020.08
•项目是为某头部动力电池厂商打造的年产5万套模组PACK产线，涵盖电芯上料、分选、模组堆叠、激光焊接、下线测试等全工序，节拍要求≤12秒/模组。
•主导系统总体方案设计，采用EtherCAT总线架构，选用倍福PLC作为主控，搭配海康威视工业相机和LMI线激光轮廓传感器，实现电芯极柱的3D视觉定位和焊接质量在线检测。
•带领8人团队完成核心算法开发与调试，包括基于PointNet++的极柱分割定位算法和基于时序数据的焊接缺陷预测模型，将定位精度控制在±0.03mm，焊接良率提升至99.95%。
•项目比原计划提前20天完成终验收，成为公司首个交付的整线级新能源项目，直接创造营收超800万元，并获得客户授予的“最佳合作伙伴”奖牌。
•针对某电商仓储中心的分拣系统进行升级，原系统依赖人工扫码，效率仅1200件/小时，且错分率达0.5%，尤其在促销高峰期严重制约出库能力。
•深入现场调研后，提出基于“动态称重+视觉识别”的交叉带分拣机升级方案，选用西门子S7-1500T PLC进行运动控制，结合康耐视DataMan读码器实现多面高速读码。
•独立完成上位调度软件的重构，采用C#和SQL Server开发，引入动态任务分配算法，根据包裹流量自动调整格口去向，实现分拣路径最优化。
•升级后系统分拣效率提升至3600件/小时，错分率降至0.02%以下，帮助客户每年节省人力成本约60万元，并作为公司标准解决方案在多个项目中复用。
2022年度公司级优秀项目经理奖（新能源电池模组自动化产线项目） 2020年度技术创新一等奖（基于数字孪生的产线虚拟调试系统开发） 机器人系统集成应用技术:
熟练使用优傲协作机器人和发那科SCARA机器人，能根据装配工艺编写视觉引导下的柔性程序，并运用力觉传感器实现精密零件插入的力控搜索，曾主导完成电子元器件柔性装配单元的集成，单工位换型时间缩短至5分钟以内。
在智能仓储物流项目中，完成机器人分拣与AGV调度的联合调试，通过激光SLAM与多传感器融合定位，使机器人能在动态环境中自主避障并精准抓取，显著提升了物流系统的自动化水平和运行节拍。
