AMAZING RESUME
牛敬业
188****2925niu****@***.com北京30男电机控制器算法工程师在职北京20k-30k •• 硕士期间深度参与《现代伺服系统设计》与《嵌入式实时控制》课程项目,主导开发了基于STM32的微型无刷云台电机驱动板,并率队参加RoboMaster机甲大师赛,获得区域赛控制算法创新奖
•• 系统研修模型预测控制、自适应滤波等专业课程,依托实验室资源独立完成了一套基于Simulink Real-Time的电机半实物仿真平台,并以此为基础在SCI期刊上发表1篇论文
北京智驱动力技术有限公司 - 系统工程部专精特新企业
2016.07-2019.12
电机控制器算法工程师电机算法开发实时控制优化自动化测试
北京
•• 负责电机控制器核心算法的研发与迭代,包括基于模型的无传感器控制、电流环参数自整定等,实现电机在全速域下的稳定运行与低噪音表现
•• 与硬件和驱动团队紧密配合,主导算法在DSP/FPGA平台上的部署与实时性优化,通过指令集加速与定点化改造,将控制周期压缩至62.5μs
•• 搭建自动化测试框架,编写覆盖典型工况与边缘场景的测试用例,定位并解决低速大转矩下的电流振荡问题,显著提升量产产品的良率
•• 参与行业技术论坛与供应商联合实验室活动,引入高频注入法启动策略,并将其产品化落地,支撑了新一代低压伺服产品的发布
北京联创工控技术有限公司 - 算法平台部行业领军企业
2020.01-2022.06
高级电机控制器算法工程师算法架构设计技术团队管理客户需求转化
北京
•• 主导新一代电机控制器算法架构设计,引入参数辨识与在线自适应控制,将系统带宽提升至800Hz,转矩跟踪误差控制在±2%以内,性能指标提升30%
•• 带领5人算法小组,完成三个不同功率平台(0.4kW~15kW)的算法开发与交付,攻克了高动态响应与低开关损耗的平衡难题,项目全部按期通过客户验收
•• 建立算法技术评审与代码审查机制,定期组织内部培训,分享弱磁控制、死区补偿等专题,并带教两名应届生成长为独立负责子模块的算法工程师
•• 与产品经理和FAE团队深入客户现场,分析重载启动失败的案例,将需求转化为参数自整定与故障诊断功能,使产品在机床行业的客户满意度显著提升
•• 项目背景:为满足精密激光切割设备对伺服系统高动态响应与微米级定位精度的严苛要求
•• 项目内容:主导算法核心模块设计,采用三环自适应PI+前馈补偿策略,并引入振动抑制滤波器,实现电机在高速往复运动中无明显过冲与振荡
•• 项目成果:整套驱动方案通过欧盟CE认证,成功应用于多家激光设备厂商,使切割效率提升22%,产品不良率降低18%
新一代电动叉车驱动系统算法优化项目 - 算法工程师
2020.03-2021.10
•• 项目背景:针对电动叉车长续航与重载爬坡的特殊需求,开发高效节能的电机控制算法
•• 项目内容:研究并优化MTPA弱磁控制策略,结合电池电压波动自适应补偿,精细化控制电机在宽电压范围的效率曲线
•• 项目成果:算法在48V/400A叉车驱动平台上完成验证,实测整车续航里程提升8.5%,相关技术方案申请发明专利2项
痴迷于电机驱动背后的控制之美,始终以逼近理想的电流波形和响应速度作为职业追求。具备深入的物理模型理解力与代码实现洁癖,习惯在仿真与实测间反复验证;对FOC、弱磁控制等算法有扎实的工程化积累。主动追踪无传感器控制与功能安全等前沿方向,期待将稳健的算法注入高性能驱动器产品,持续打磨技术竞争力。
创新成果:
• 主导申请2项发明专利,分别涉及影视级云台电机的高精度力矩控制方法和基于状态观测器的智能转子位置检测方案,相关技术已在DJI产品线完成预研验证