基于磁场定向控制与直接转矩控制原理，搭建了涵盖电流环、速度环的Simulink仿真模型，并在dSPACE半实物平台上实现了算法快速原型验证，对比了不同调制策略下的转矩脉动。

通过正交实验法优化电流环PI参数与速度环的负载转矩前馈补偿，使电机在阶跃给定下的调节时间缩短了20%，稳态转速波动降低至0.5%以内，显著提升了系统的动态刚度与稳态精度。

编写了《电机控制算法调参手册》，将参数整定流程、常见问题排查方法及优化案例沉淀为标准化文档，并录制了内部培训视频，为团队算法库贡献了3套可复用的调参模板。