AMAZING RESUME
牛敬业
无人机DSP工程师
188****8224niu****@***.com北京30男无人机DSP工程师在职北京20k-30k 电子科技大学 - 本科985高校双一流电子信息特色211高校
2011.09-2015.06
•带队参加全国大学生电子设计竞赛(无人机题目),设计无刷电机驱动电路并在DSP上实现闭环PID控制,获得省级一等奖。
•参与校园科研项目,使用TMS320F28335开发板搭建多旋翼仿真平台,优化传感器数据融合与实时控制逻辑。
北京星河无人机科技有限公司 - 飞控研发部农业无人机领军企业技术驱动型团队
2015.07-2018.12
无人机DSP工程师多旋翼飞控DSP实时优化地形跟随
北京
•负责多旋翼飞控DSP核心算法的移植与实时性优化,通过汇编级循环展开和内存对齐,将姿态环解算周期压缩至1.2ms。
•参与农业植保无人机地形跟随功能的DSP逻辑设计,利用激光雷达点云在DSP内完成快速最近邻匹配,使仿地飞行高度误差控制在±15cm。
•与硬件工程师联合完成DSP+FPGA异构架构的接口时序验证,优化EMIF配置,确保多传感器数据吞吐稳定无丢包。
•编写DSP端算法验证平台自动化脚本,生成对比测试报告,支撑后续固件迭代的回归测试。
北京凌云智能装备有限公司 - 技术研发中心工业无人机独角兽自主飞行技术领先
2019.01-2022.06
高级无人机DSP工程师视觉SLAM加速DSP图传压缩算法团队管理
北京
•主导无人机视觉SLAM前端DSP加速方案设计,将ORB特征提取与匹配全流程固化到DSP,实现前端处理帧率由8fps提升至22fps。
•针对机载图传链路,优化H.264编码中运动估计的DSP实现,改用分层搜索与提前终止策略,使压缩码率降低40%的同时保持PSNR。
•带领6人算法小组攻克强光、低纹理等退化场景下视觉惯导融合的DSP实时性问题,方案成功交付两款行业无人机。
•与中科院某研究所合作,将模型预测控制算法裁剪适配至单核DSP,推动公司产品在自主规划能力上的技术升级。
•负责扩展卡尔曼滤波在定点DSP上的精度调优,通过改用平方根形式并调节过程噪声协方差,使侧倾角解算噪声降低35%。
•设计在线IMU温漂补偿的DSP实现,利用空闲DMA通道采集温度数据,飞行中零偏稳定性提升明显。
•该项目成果已应用在主力型号上,飞控稳定性获得客户认可,并支撑了后续高精度测绘功能上线。
基于双目视觉的无人机智能避障DSP嵌入式开发项目 - 项目负责人
2019.05-2020.12
•提出基于半全局匹配的快速深度图生成算法,并针对DSP的VLIW指令集进行手工向量化,深度计算延迟降至19ms。
•设计包含室内强光、暗光、高重复纹理等12类场景的测试方案,在实飞测试中避障成功率稳定在99.2%。
•该项目获得公司年度技术创新奖,搭载该模块的无人机产品在电力巡检市场占有率提升8%。
对无人机底层信号处理与实时控制有执念,常为优化一个滤波器的延迟反复推敲。相信严谨的代码规范与硬件约束意识是DSP工程师的基石,工作中习惯从频域、时序和功耗多维度审视问题。具备扎实的算法移植与定点化经验,能针对有限算力设计轻量级方案,对飞控、图传链路的稳定性敏感。乐于在跨学科团队中充当信号链路桥梁,期待在下一代智能飞行平台中持续打磨高效、可靠的嵌入式处理系统。
无人机抗干扰数据链:
在SDR平台上实现自适应跳频同步与LDPC译码,利用DSP加速捕获与跟踪算法,将强干扰下的误包率降低至0.1%以下。
研究无人机群协同通信,设计基于DSP的分布式时隙调度方案,确保多机遥测与指令传输的确定性低延迟。