北京航空航天大学 - 本科985211双一流电子信息特色
2008.09-2012.06
•系统学习了现代控制理论、电力电子技术、DSP原理与应用等课程，独立完成基于TMS320F28335的永磁同步电机无感FOC控制课程设计，实现速度环带宽>200Hz。
•担任全国大学生智能车竞赛队长，负责硬件电路设计与DSP控制算法调试，采用双闭环PID实现高速稳定循迹，获华北赛区二等奖，锻炼了复杂系统联调与快速迭代能力。
北京凌峰自动化技术有限公司 - 研发部高新技术企业工业自动化领域领先
2012.07-2016.12
工业控制DSP工程师伺服驱动DSP固件实时控制
北京
•• 主导工业伺服驱动器的DSP芯片选型与平台化评估，综合考量算力、外设与成本，新方案使单板BOM成本下降28%。
•• 负责多轴运动控制算法的DSP移植与优化，通过汇编级指令重排和缓存利用，将关键中断响应时间缩短至40μs。
•• 与硬件组协同完成新一代工业控制板卡的联调，建立DSP侧硬件抽象层，使软件与硬件迭代解耦，保障产品按期转产。
•• 带领5人小组攻克伺服电机高速启停时的电流尖峰抑制难题，通过硬件滤波与软件陷波器组合，将产品MTBF提升1.8倍。
北京智源动力科技有限公司 - 工业控制事业部行业知名企业创新能力强
2017.01-2021.08
资深工业控制DSP工程师架构设计系统集成现场总线
北京
•• 作为技术骨干参与公司核心产线控制系统项目，独立负责DSP核间通信与任务调度模块，该产品线累计销售额突破8000万元。
•• 制定工业控制DSP软件设计规范，涵盖代码风格、中断管理、内存分配等，并以此培训新入职工程师10余人，显著缩短新人上手周期。
•• 重构大型工业控制产品的DSP软件架构，引入状态机与组件化设计，使功能模块复用率提升45%，现场维护工时减少35%。
•• 深入客户现场，针对特种机床的定制化需求，快速开发基于DSP的电子凸轮与多点同步功能，客户满意度提升至98%。
•• 项目为全自动立式包装产线的同步控制，利用DSP实现多轴电子凸轮与色标追踪的高速处理。
•• 负责DSP底层驱动与核心算法设计，实现包装速度达120袋/分钟下的封切同步精度±0.5mm，较原系统提升0.8mm。
•• 优化运动轨迹规划算法，使空程回摆时间缩短18%，单台设备年产能提升约12%，为客户节省设备投资近300万元。
•• 协调机械、电气、视觉团队，解决高速切刀与送膜电机之间的实时相位同步难题，确保系统72小时连续运行无故障。
•• 该项目针对3C行业精密装配机器人，利用DSP实现6轴关节的高精度力位混合控制。
•• 主导DSP软件开发，实现机器人末端重复定位精度达到±0.02mm，动态跟踪误差小于0.1mm，优于行业标准。
•• 开发基于DSP的实时碰撞检测与软停机制，在3ms内完成力矩突变识别并执行保护，有效避免设备损坏。
•• 组织团队攻克机器人高速运动下机械谐振抑制的技术瓶颈，通过陷波滤波器与惯量辨识，使速度环带宽提升至150Hz。
工业实时通信与诊断:
深入掌握EtherCAT、CANopen等工业网络协议栈，曾基于DSP+FPGA架构实现多轴伺服同步控制，主站与从站间通信周期稳定在125μs，抖动控制在±20ns内。
