•主修智能车辆系统设计与控制理论,GPA 3.8/4.0位列专业前5%,完成《自动驾驶路径规划算法》课程设计与答辩
•主导校级创新项目'基于强化学习的无保护左转决策系统',搭建CARLA仿真环境完成2000+场景验证,获2017年挑战杯省赛金奖
•担任学院机器人协会技术总监,带领团队研发具备动态避障功能的AGV小车,在2016年RoboMaster全国赛获华北赛区亚军
比亚迪汽车工业有限公司 - 智能驾驶事业部新能源车企
2017.07-2021.12
•负责某新能源品牌高阶智能驾驶系统开发,重构激光雷达点云处理模块,采用多线束融合策略使障碍物识别准确率提升至99.2%,误报率下降68%,系统已搭载于3款车型
•构建城市道路数字孪生测试平台,设计暴雨/隧道/施工区等27类极端场景,使算法迭代周期缩短40%,年节省外场测试费用超800万元
•主导与博世联合开发新一代域控制器项目,完成硬件抽象层适配与功能安全验证,推动核心芯片国产化替代率达75%
•持续跟踪4D毫米波雷达技术路线,完成3份行业白皮书撰写,为产品矩阵规划提供技术路线图
•设计某豪华品牌L2+辅助驾驶系统架构,整合视觉/激光雷达/超声波三源融合方案,协调6个算法团队完成系统联调,交付周期压缩3个月
•搭建云端数据闭环系统,覆盖影子模式数据采集、自动标注、模型训练全流程,支撑NOA功能迭代效率提升3.5倍
•实施边缘计算架构优化,通过异构计算资源调度算法使ECU功耗降低22%,满足电池续航指标要求
•联合清华大学开展V2X协同感知研究,指导5名实习生完成车路云一体化原型开发,2人转入智驾核心研发岗
•项目背景:针对北京五环内混合交通流特性,开发适配非机动车优先规则的城市领航辅助系统
•技术方案:构建时空图神经网络进行交通参与者意图预测,设计分层式行为决策框架,集成博弈论求解多车交互问题
•验证成果:在亦庄测试场完成12万公里路测,实现99.7%的跟车平顺性达标率,相关算法已申请3项发明专利
•应用价值:该方案支撑某B级SUV实现城市NOA功能量产,用户NPS评分达行业领先水平的42分
•项目目标:提升高速场景下车辆横向控制精度与乘坐舒适性
•实施路径:建立考虑轮胎侧偏特性的车辆动力学模型,设计自适应LQR控制器,融合高精地图曲率信息进行轨迹跟踪
•测试数据:在G2京沪高速测试段完成5000公里实车验证,横摆角速度波动降低37%,乘客晕车发生率下降60%
•推广情况:优化方案已应用于3款车型,累计搭载车辆超15万辆,用户投诉率同比下降28%
专利成果:
持有《基于边缘计算的多目标跟踪方法》发明专利(专利号:ZL202110456789.0),应用于城市道路车辆轨迹预测模块