•作为项目负责人组队参加“全国大学生测控技术与仪器设计大赛”，主导完成了基于 STM32H7 与 EtherCAT 从站芯片的开放式运动控制器硬件开发，独立完成 6 层 PCB 布局与信号完整性仿真，作品在高湿振动环境下稳定运行，最终斩获华北赛区特等奖。
•在专业综合课程设计中，以工业现场需求为背景，设计了一款支持 Profinet 协议的高防护等级 I/O 模块，从原理图设计到浪涌防护电路调试全程独立完成，作品被学院评为年度优秀硬件设计案例。
北京某智能控制技术有限公司 - 硬件研发部国家高新技术企业
2014.07-2018.12
工业控制硬件工程师嵌入式硬件设计系统级联调产线直通率改善
北京
•负责工业机器人驱动器的硬件电路设计，主导完成了两款伺服驱动器的原理图设计、四层PCB layout及BOM优化，产品累计量产超3000台，整机一次直通率达99.2%，并在客户现场实现零硬件故障运行。
•与嵌入式软件团队深度协同，主导了驱动器与控制器之间的EtherCAT总线接口联调，通过增加共模扼流圈与优化隔离栅极驱动电路，彻底解决了高速通信时的误码与偶发死机问题，保障了多轴联动时的实时性。
•对上一代驱动器产品进行硬件成本与可靠性优化，通过将部分分立器件替换为高集成度的智能功率模块，并对功率回路进行热仿真布局整改，使单板成本下降12%，同时将驱动器的抗振动与耐高温能力提升至工业级标准。
北京某自动化装备有限公司 - 硬件研发中心智能制造标杆企业
2019.01-至今
资深工业控制硬件工程师技术团队带领硬件系统架构研发流程优化
北京
•带领4人硬件团队，承担大型智能仓储物流系统的硬件设计，负责需求分析、系统架构制定与关键技术评审。主导完成了某无人仓的 AGV 调度控制系统硬件方案，深度融合了 CANopen 与 EtherNet/IP 协议栈，实现了多台 AGV 的毫秒级协同与精准状态上报。
•建立了硬件设计评审检查单与 DFMEA 流程，并定期组织团队内部“硬件故障复盘会”，将典型设计缺陷转化为培训案例。通过流程固化，使硬件迭代版本的开发周期缩短25%，团队成员的原理图设计差错率降低40%。
•与国内外多家芯片原厂紧密合作，主导了新一代隔离式栅极驱动器与高精度电流传感器的选型评估。在某项目中引入新型磁隔离器件，使整个控制系统的共模瞬态抗扰度显著提升，同时将通讯接口的待机功耗压缩了20%，显著增强了产品的现场适应能力。
某水处理厂分布式控制系统硬件开发 - 硬件主设计师
2016.05-2017.12
•项目背景：为满足某大型水处理厂对全工艺流程的无人值守与精准调控需求，开发一套基于 DCS 架构的工业控制系统。
•硬件设计：负责硬件架构设计，选用高性能冗余控制器作为核心，搭配多种隔离型模拟量、数字量 I/O 模块，并专门设计了针对微弱传感器信号的调理电路与雷击防护电路，确保在潮湿、高电磁干扰的现场环境下信号的准确采集。完成了共6块功能板卡的原理图设计与 PCB 制作。
•调试优化：参与现场系统联调，成功解决了因水源地浪涌导致的信号跳变问题，通过增设多级共模滤波与优化接地网格，使系统抗干扰能力达到 IEC 61000-4-5 Level 3 标准。项目实施后，水处理厂投药量自动调节精度提升18%，出厂水质合格率稳定在99.5%。
某光伏组件高速视觉检测控制系统硬件开发 - 硬件开发负责人
2019.05-2020.12
•项目背景：针对光伏组件生产线上对隐裂、色差等缺陷的高速在线检测需求，开发一套基于 FPGA 的视觉检测硬件控制系统。
•硬件设计：设计了基于 FPGA + 高速图像传感器的主控板卡，实现了多通道图像数据的并行采集与流水线处理。同时，设计了高精度同步触发电路与线扫光源驱动板，确保图像采集与组件传送带速度的精准匹配。完成了包括主控板、接口板、光源驱动板在内的4套硬件板卡的原理图设计与 PCB 布局。
•测试与优化：搭建了模拟产线环境进行硬件性能测试，通过反复优化 FPGA 的时序约束与高速信号走线，使图像采集的触发抖动控制在纳秒级。经过多轮测试，系统对 0.5mm 以上隐裂的检出率超过99.7%，整机检测节拍相比上一代产品缩短20%，大幅降低了人工复检成本。
实用新型专利:
拥有《一种面向工业控制系统的抗浪涌隔离 RS-485 通信电路》实用新型专利，采用多级防护与动态偏置补偿拓扑，有效抑制共模浪涌和电弧干扰，已部署于多款 PLC 及分布式 I/O 产品中，现场通信丢包率降低至 0.01% 以下。
技术论文:
在《电子技术应用》期刊发表《工业控制器高密度混合信号 PCB 的抗干扰与散热协同设计》一文，以某型交直流混合控制器为例，详细阐述了模拟数字分区、电源地平面分割及热仿真优化策略，为同类工业硬件设计提供了可复用的工程方法。
