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设计基于Python的机器人关节力矩异常检测脚本,集成到产线MES系统后实现故障预警准确率85%
在GitHub开源ROS2测试工具包,包含传感器数据注入、通信延迟模拟等模块,获200+星标及工业界反馈
对机器人系统验证充满热情,习惯用数据驱动决策,擅长从异常现象反推系统漏洞。具备严谨的测试思维与跨模块协作能力,持续跟踪ROS/ROS2生态动态,对自动化测试框架优化有深入研究。工作风格注重细节闭环,擅长通过故障树分析提升系统鲁棒性,期待在智能制造领域深化测试技术落地。
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