•系统学习了数字信号处理、FPGA 设计与嵌入式实时操作系统等课程，在实验环节完成基于 MSP430 的低功耗无线传感器节点，掌握了从原理图到固件调试的协同方法；
•参加全国大学生智能汽车竞赛，负责主控板软件设计，通过 PID 算法实现电机闭环控制与路径决策，在团队协作中培养了快速迭代与现场问题解决能力；
•毕业设计以“基于 GD32 的 FOC 电机驱动器”为课题，独立完成电流采样、矢量控制算法移植与上位机调试界面，贯通了从需求分析到样机验证的全流程，加深了对嵌入式系统架构的理解。
北京某物联科技有限公司 - 研发部农业物联网创新型科技企业
2016.07-2019.12
单片机嵌入式软件开发工程师智慧农业GD32开发低功耗设计
北京
•主导公司智慧农业环境监测终端的嵌入式软件研发，基于GD32系列微控制器，完成传感器数据采集、无线组网与边缘控制逻辑，设备部署后帮助农户实现远程智能灌溉，节水效率提升25%；
•重构设备固件架构，将非阻塞任务调度与状态机结合，使系统在低功耗模式下的唤醒响应速度提高30%，有效延长电池续航；
•与硬件团队协同完成多轮EMC与高低温测试，解决RS485总线上多节点冲突及传感器信号漂移等软硬件耦合问题，保障产品通过农业环境认证；
•撰写模块化软件设计规范与接口文档，搭建代码审查机制，使团队后续维护效率提升明显。
北京某智能装备股份有限公司 - 研发中心智能制造高新技术企业
2020.01-至今
高级单片机嵌入式软件开发工程师机器人控制C2000+DSP实时操作系统
北京
•负责公司协作机器人关节控制器的软件升级，采用TI的C2000系列DSP+ARM Cortex-M4双核架构，重新设计底层驱动与运动控制策略，使关节动态响应与定位精度提升40%，整机运行更平稳；
•带领3人小组完成实时控制软件模块拆分与编码，引入基于时间的任务调度框架，制定代码提交与单元测试规范，确保项目在6个月内准时交付；
•直接对接客户现场需求，针对不同产线工况设计自适应参数整定功能，将客户调试时间缩短一半，获客户书面表扬；
•研究并引入轻量级实时操作系统（FreeRTOS）与硬件CRC校验机制，提升多轴同步控制性能，为公司下一代产品技术预研提供原型。
•项目描述：基于NXP Cortex-M4单片机的路灯控制器，实现电流/电压采集、漏电检测、4G/以太网远程通信及调光策略执行；
•工作内容：主导整体软件方案设计，将系统划分为数据采集、通信协议栈、策略引擎和存储管理四个模块，并定义模块间接口；
•技术实现：使用C语言裸机开发，设计环形缓冲区与DMA联动机制，优化AD采样滤波算法，使电流测量精度达0.5级；
•项目成果：产品通过国网电科院检测，在多个市政道路项目中运行，可远程智慧调光，平均节电率达35%，获得客户好评。
可穿戴体温监测贴片嵌入式软件开发 - 软件开发工程师
2020.03-2020.12
•项目描述：开发柔性贴片内的单片机软件，实现高精度体温连续采集、蓝牙低功耗传输与本地存储，用于儿童发热监护场景；
•工作内容：负责传感器驱动开发与低功耗蓝牙协议栈适配，与硬件工程师协作完成微弱信号调理与噪声抑制；
•技术实现：基于Silicon Labs EFR32系列MCU，使用C语言编写，关键采样路径用内联汇编优化，将单次测量功耗降低20%；
•项目成果：产品通过二类医疗器械认证，成功进入多家连锁药店，为家庭提供便捷、连续的体温监测方案。
FreeRTOS 实时内核与中间件实践:
深入理解 FreeRTOS 任务调度、中断管理及内存分配策略，能够根据目标平台进行内核裁剪，并利用 Queue、Event Group 等机制实现模块间异步通信；
在工业传感器网关项目中，基于 FreeRTOS 构建多任务框架，使 Modbus 协议解析、传感器轮询与 4G 上报并行执行，显著降低通信延时并保证数据完整性；
熟悉嵌入式中间件设计思路，曾为调试需要封装一套轻量级任务监控器，实时记录各任务栈使用率与 CPU 负载，并借助 CLI 接口实现运行时诊断，提升了问题定位效率。
