AMAZING RESUME · VERDANT
牛敬业
自动驾驶测试开发工程师
138****5678niu****@***.com北京30男自动驾驶测试开发工程师在职北京25k-35k •主导校级智能车创新项目,聚焦底盘控制算法优化,采用卡尔曼滤波融合多传感器数据,将高速场景定位精度提升至亚厘米级
•在自动驾驶联合实验室构建激光雷达点云处理管线,完成动态障碍物检测模块开发与标定,误检率降低至2%以下
•获全国大学生智能汽车竞赛特等奖,负责车辆控制系统稳定性测试方案设计,建立故障树模型覆盖15类潜在失效模式
•独立完成Apollo开源框架感知模块性能压力测试,通过Chaos Engineering方法验证系统容灾能力,输出测试报告被企业采纳
自动驾驶测试开发工程师场景构建仿真验证测试策略
北京
•主导构建基于OpenSCENARIO标准的高精度测试场景库,针对城市场景中的长尾Corner Case进行定向采集与仿真复现,覆盖率达到95%以上
•负责测试数据闭环流程的设计,打通实车路采数据到仿真测试平台的清洗与回放链路,大幅降低重复路测成本
•设计并实施感知与规控模块的注入测试,通过虚拟传感器信号模拟极端天气与传感器失效场景,验证系统降级策略的可靠性
•编写自动化回归测试脚本,集成至CI/CD流水线,实现每日构建版本的自动化功能冒烟与性能基准比对
•协同研发团队建立缺陷管理知识库,对高频Bug进行根因分析并输出预防性测试建议,有效降低版本迭代中的复发率
•定期组织测试技术分享会,推广模糊测试与形式化验证方法在自动驾驶验证中的应用,提升团队技术视野
百度Apollo - 自动驾驶测试技术中心自动驾驶平台AI技术
2021.01-至今
高级自动驾驶测试开发工程师平台架构流程优化效能工具
北京
•负责分布式自动化测试调度平台的架构升级,引入容器化技术解决测试环境依赖冲突问题,提升资源利用率40%
•制定全栈式性能压测方案,针对决策规划模块进行高并发算力测试,识别系统瓶颈并推动底层算法优化
•开发基于机器学习的测试用例生成工具,利用历史缺陷数据自动推荐高风险测试路径,提升漏洞挖掘效率
•参与车载网络安全测试,设计渗透测试用例验证CAN/Ethernet通信协议的抗干扰能力,确保符合ISO 26262标准
•带领5人测试小组交付多个量产前验收项目,建立测试质量门禁机制,确保零P0级问题流入交付环节
•输出测试效能分析报告,量化测试投入产出比,为管理层制定研发资源分配提供数据支撑
•项目背景:针对城市道路无保护左转、窄路会车等复杂场景,验证NOA功能的可靠性与舒适性
•项目目标:建立覆盖典型城市场景的测试矩阵,确保功能在99.9%的场景下无接管率
•我的职责:设计测试路线与仿真场景,搭建数据采集与回放链路,组织多轮次封闭场地与公开道路测试
•- 构建了包含路口博弈、施工区避让等50+类原子场景的测试库,累计仿真里程超过50万公里
•- 开发了基于GPS与IMU轨迹偏差评估的自动化评分系统,将人工评估效率提升3倍
•- 挖掘并推动修复了20+个高优缺陷,包括极端光照下的感知漏检与频繁加减速的规控策略问题
•- 输出详细的场景覆盖率报告与风险评级,为功能量产发布提供了关键决策依据
•项目背景:原有串行测试模式无法满足敏捷开发节奏,需构建高并发的自动化测试平台以支持快速迭代
•项目目标:实现测试任务的自动分发、资源弹性调度与结果统一汇总,支持千级并发任务
•我的职责:负责系统后端架构设计,开发任务调度引擎与资源管理模块,集成主流测试框架
•- 采用微服务架构设计调度平台,支持多租户隔离与动态资源池管理,硬件资源利用率提升60%
•- 实现了基于Docker的测试环境秒级拉起,消除了环境配置差异导致的测试失败
•- 开发了可视化报表模块,实时展示测试通过率、耗时趋势与缺陷分布,辅助团队快速定位问题
•- 系统上线后支撑了全公司20+条研发线的每日构建验证,将回归测试周期从2天缩短至4小时
我是一个对智能驾驶安全边界保持敬畏的测试开发者。习惯于从代码逻辑深处寻找潜在风险,对自动化提效有着近乎偏执的追求。在多年测试实践中,我不仅沉淀了扎实的车载系统验证能力,更培养了将业务需求转化为可执行测试代码的工程思维。热爱开源社区交流,擅长在复杂场景下通过数据驱动定位根因,期望在自动驾驶的长尾问题攻克中贡献一份技术力量。常怀探索之心,以实干沉淀自身价值。
技术成果与行业贡献:
牵头完成3项发明专利布局,涉及测试场景自动化生成与故障注入方法,核心算法已集成至企业级测试工具链
参与制定《车路协同场景测试规范》团体标准,设计覆盖V2X通信失效的极端测试用例集,推动行业标准落地实施
开源贡献ROS2自动驾驶测试中间件项目,实现传感器硬件抽象层与测试框架的解耦,获社区300+Star
主导建立OTA升级验证流水线,通过混沌工程方法模拟网络波动与电力中断场景,提升测试覆盖率至98%